I kurset vil du lære at udvikle, programmere og analysere teknologier til intelligente køretøjer. Kurset er tværfagligt for grupper på tværs af uddannelserne: Software teknologi, elektro teknologi, it-elektronik, mekanik, eksport og teknologi, process og innovation. Du vælger mellem visualisering af can-bus data fra biler eller styring af kørende robotter. Der arbejdes med problemstillinger og programmering af prototyper til visualisering af data fra el-bilers data-bus (Can-bus), som f.eks. batteri tilstand, strøm/​​effektforbrug, benzinforbrug, hastighed, acceleration, når man kører, etc. Eller et andet fokus kan være at programmere og styre et service robotkørertøj eller en telerobot. Problemstillinger som sikkerhed og assisted driving kan være relevante. Og emner som: Data gemt ”i skyen”. Nye markeds potentialer for mobile applikationer eller robot-kørertøjer, kan være relevante. Design af et relevant mekanik til robotten eller bilens instrumentpanel kan inddrages.
Studerende vælger 1. kursus day om det er el-bil eller det er service robot køretøj.
Om muligt vil eksterne firmaer bidrage med problemstillinger og/eller være medvejledere. En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• arbejde sammen tværdisciplinært og opnå indsigt i andre fagområder
• forstå en mobile applikation med interface til CAN-bus data
• programmere en mobil application eller et indlejret system ved brug af et eller flere af disse sprog: Java, c/c++/python, Android, IOS eller html 5 og Node.js
• opnå viden om can-bus protocol og -data
• inddrage brugere i brugerinterface design
• anvende eksisterende kernefaglighed til løsning af den samlede problemstilling
• opnå viden om grænsefladerne til f.eks. LIDAR, radar, kamera, IR sensors og andre sensorer ved anvendelse af Robot operations system (ROS)
• få køretøjer til at udveksle data, f.eks. for at synkronisere deres bevægelser
• opnå viden om Robot operations system (ROS) gennem anvendelse
• udvikle hard- og software, der omsætter fagområdets teori til praktiske anvendelser i eksperimenter/projekter
• dele viden på tværs af faglighederne
• dokumentere arbejdet i en rapport og gør rede for arbejdet mundtligt

Design og program af brugergrænseflader, Mobil applikationsudvikling, logik, Bluetooth eller wifi protocol stack, brugervenlighed, kundeinddragelse, protokoller til kommunikation af data fra CAN-bussen til mobilenheden og/eller skyen, programmering af indlejrede systemer og digital elektronik. Studerende vælger mellem mobil app. udvikling for Can-bus data eller styring af robot kørertøj med brugerinterface. Om nødvendigt kan mekaniske løsninger indbefattes for montage af mobil-enhed.

Læringsmål 2, 4 er for studerende, der vælger can-bus og el-køretøjsplatformen
Læringsmål 7, 8, 9 er for studerende, der vælger robot køretøjet eller telerobot platform For robot køretøjer:
R. Siegwart, I. R. Nourbakhsh, D. Scaramuzza: Introduction to Autonomous Mobile Robots 2nd ed., 2011, ISBN: 978-0-262-01535-6
R. Patrick Goebel: ROS By Example INDIGO - Volume 1, http://www.lulu.com/
A. Mahtani, L. Sanchez, et al. Effective Robotics Programming with ROS, 3rd edit. Packt Kursets del om mobil app. udvikling relaterer til 62042, 62522, 62583, 31380, 62408, 62013, 62567, 62604, 62005, 02318, 02314, 02321
kursets del om robot kørertøjer relaterer sig til 02324/​02343/​62507/​02321/​62716/​62734/​31301/​62752/​62194/​62583

Ønsket om at anvende programmering er kærnen i kurset enten til mobil app. udvikling eller til embedded system udvikling for styring af kørende robot
IT/software/electro teknologi studerende forventes at kunne programmere en applikation eller et indlejret system og andre fagligheder bidrager med interfaces, can-bus markedesundersøgelser og usability.
Samarbejde med andre studerende i mobil-applikations kurset kan være en mulighed

Der føres en dagbog/portfolie gennem semestret, og for hver milestone skal dagbogen kunne godkendes. Projektet dokumenteres gennem en rapport, hvor det skal fremgå hvad den enkelte studerende har bidraget med. Rapporten danner, sammen med gruppe-fremlæggelse af problemstilling med løsning, relevans og resultat, udgangspunkt for en gruppe eksamination 27. april, 2021