Kurset sigter mod at give metoder og værktøjer til analyse, design og evaluering af autonomi til robot- og højautomationsløsninger. Kurset giver et perspektiv på, hvad der gør robotadfærd autonom, og hvordan autonomi implementeres i virkelige scenarier. Derudover udsætter kurset de studerende for de teknologier, der er nødvendige for at opbygge og implementere autonomi til komplekse robotsystemer. En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Integrer byggestenene i robotdrift, situationsbevidsthed og robotintrospektion ved hjælp af ROS
• Forklar, hvad autonomi er i en robotsammenhæng
• Design og implementer et adfærdssystem til robotter, der opererer i ukendte miljøer
• Beskriv missionsplanlægning, fejldetektion, miljøændringer og re-planlægning
• Fortolke missionsmål på højt niveau til autonome systemarkitekturer
• Formuler og konverter missionsmål på højt niveau til kvantificerbare objektive funktioner
• Forklar de forskellige trin i mobil robotlokalisering og implementer de relaterede algoritmer
• Foreslå og implementer algoritmer til robotsituationsbevidsthed ved hjælp af multimodal sansning

Introduktion til robot frameworket ROS; Bevægelse og adfærds-planlægning; Mission planlægning, mission udførelse og gen-planlægning; Robotsimulering; Situationsbevidsthed; Fejldetektion, robotintrospektion, sensornedbrydning og redundans; Kontrol arkitekturer; Robot AI 04. maj, 2023