34755 Design af pålidelige robotsystemer
2023/2024
Overordnede kursusmål
Målet er at lære at planlægge, designe og implementere et
pålideligt robotsystem til deltagelse i konkurrencer som f.eks. DTU
RoboCup med henblik på at vinde.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
- Formulere tekniske problemstillinger og løsninger
- Analysere en udfordring og designe innovative løsninger med
begrænsede ressourcer
- Anvende projektplanlægning
- Anvende projektstyring for en gruppe
- Huske karakteristika for robot platformtyper
- Huske karakteristika for sensorer og aktuatorer til mobile
robotter
- Anvende og programmere mobile robotter til krævende
missioner
- Bygge robuste løsninger til risikofyldte udfordringer
- Anvende en reflektiv fejlsøgningsmetode
Kursusindhold
På baggrund af artikler og noter om problemløsning, systematisk
fejlfinding og eksperimentdesign tager kurset DTU RoboCup
konkurrencen som problemformulering.
Der vil være en grundplatform til rådighed for hver gruppe
(se
http://rsewiki.elektro.dtu.dk/index.php/Robobot_B).
Platformen og de mulige løsninger og begrænsninger diskuteres for
at finde robuste løsninger.
Der vil være praktiske øvelser, med bl.a. installation af software
værktøjer, den anvendte platform, fejldiagnose etc.
Sidst opdateret
22. november, 2023