34755 Design af pålidelige robotsystemer

2024/2025

Kursusinformation
Building dependable robot systems
Engelsk
5
Kandidat
Generel retningskompetence (MSc), Autonomous Systems
Retningsspecifikt kursus (MSc), Autonomous Systems
Retningsspecifikt kursus (MSc), Electrical Engineering
Teknologisk specialisering (MSc), Autonomous Systems
F3B (fre 13-17)
Instats i påskeferien er næsten et krav.
Campus Lyngby
Intensivt gruppearbejde.
13-uger
F3B
Bedømmelse af øvelser og rapport(er)
Deltagelse i DTU RoboCup er obligatorisk, og performance i konkurrencen er en del af evalueringen.
Alle hjælpemidler - med adgang til internettet
7-trins skala , intern bedømmelse
31386
31386
Grundlæggende programmering, kendskab til C eller C++
Jens Christian Andersen , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3581 , jcan@dtu.dk
Søren Hansen , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3561 , sohan@dtu.dk
34 Institut for Elektroteknologi og Fotonik
I studieplanlæggeren
Overordnede kursusmål
Målet er at lære at planlægge, designe og implementere et pålideligt robotsystem til deltagelse i konkurrencer som f.eks. DTU RoboCup med henblik på at vinde.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Formulere teknisk problemanalyse, konsekvensvurdering og løsningsresultater
  • Analysere en udfordring og designe innovative løsninger med begrænsede ressourcer
  • Anvende projektplanlægning
  • Anvende projektstyring for en gruppe
  • Huske karakteristika for robot platformtyper
  • Huske karakteristika for sensorer og aktuatorer til mobile robotter
  • Anvende og programmere mobile robotter til krævende missioner
  • Bygge robuste løsninger til risikofyldte udfordringer
  • Anvende en reflektiv fejlsøgningsmetode
Kursusindhold
På baggrund af artikler og noter om problemløsning, systematisk fejlfinding og eksperimentdesign tager kurset DTU RoboCup konkurrencen som problemformulering.
Der vil være en grundplatform til rådighed for hver gruppe
(se http:/​/​rsewiki.elektro.dtu.dk/​index.php/​Robobot_B).
Platformen og de mulige løsninger og begrænsninger diskuteres for at finde robuste løsninger.
Der vil være praktiske øvelser, med bl.a. installation af software værktøjer, den anvendte platform, kalibrering, fejldiagnose etc.
Sidst opdateret
02. maj, 2024