Kurset omhandler de basale koncepter og metoder for udvikling og anvendelse af optiske billeddannende systemer, med hovedvægt på hardware (kameraer), interfacing til digitale processeringssystemer samt anvendelse af et kamera til overvågning, navigation, medicinske problemstillinger, industriel kontrol eller i andre sammenhænge. En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• designe et selvstændigt billedanalysesystem
• optimere den elektrooptiske enhed
• søge og udvikle en adækvat algoritme til løsning af måleopgaven
• udføre en udtømmende sceneanalyse
• udføre en tilstrækkelig støjanalyse
• designe og implementere en digital algoritme for analysen
• designe og skalere basisprocessorenheden til systemet
• implementere og fejlchecke den valgte metode
• planlægge, implementere og udføre en verifikation af metoden
• vurdere den implementerede metode mod alternative løsninger.

I løbet af de første 10 uger gennemgås principperne for billeddannelse ved projektion, refleksion og refraktion vha. spejle og linser, samt fysikken for fotoabsorption og elektrontransport i halvledersensorer, med speciel fokus på CCD og APS sensorer. Endvidere vil de studerende blive introduceret til analog og digital processering af elektroniske billedsignalformer og effektiv anvendelse af softwarebiblioteker.

I den sidste del af kurset fokuseres der på anvendelser og indlejring af billeddannende systemer i forskellige sammenhænge, f.eks. anvendelse af algoritmer til objektgenkendelse og klassifikation i visionbaseret navigation, automatisk detektion og genkendelse, med specielt fokus på udvikling af autonome robuste systemer. Grundbog er: Computer Vision, Richard Szeliski, 2nd Edition, 2022
Herudover noter i filter-teori, kamerateknik, billedanalyse HW og standard biblioteker. De første 10 uger gives introduktion til teori i auditoriet.
De sidste 10 uger, overlappende teoridelen, arbejdes med anvendelser i små teams. 04. maj, 2026