Overordnede kursusmål
Det overordnede mål er at bibringe de studerende en forståelse for
- procesdynamik
- funktionen og anvendelsen af simpel fremad- og tilbagekoblet
regulering
- hvorledes målinger og aktuatorer kan sammenkobles i en
reguleringsstruktur for et procesanlæg
Kurset vil sætte de studerende i stand til at designe, implementere
og simulere single input - single output (SISO) reguleringssystemer
til kemiske og biotekniske procesanlæg og dermed opnår en mere
ensartet drift.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
- Kendskab til basal procesinstrumentering
- Linearisere et ulineært system af differentialligninger
- Løse lineare differentialligninger via Laplace
transformation
- Udlede overføringsfunktion og tilstandsmodel for et system af
differentialligninger
- Gengive et system i blokdiagram
- Designe og tune en tilbagekoblet regulering (PID)
- Designe og tune en fremadkoblet regulering
- Undersøge stabilitet af et system
- Simulere et system med feedback/feedforward
regulering
Kursusindhold
basisprincipper for modelbygning - model linearisering - Laplace
transformation - overførselsfunktion - tilstandsmodeller -
procesdynamik - tilbagekoblet regulering - PID-regulering (design
og tuning) - frekvensrespons analyse - fremadkoblet regulering -
forholdsregulering - kaskade regulering
Litteraturhenvisninger
Seborg D.E., Edgar T.F., Mellichamp D.A. and Doyle F.J. (2016)
Process Dynamics and Control (4th edition), John Wiley & Sons.
Bemærkninger
Kurset er en forudsætning for efterfølgende kandidatkurser indenfor
procesregulering.
Kurset er et af de anbefalede kurser på civilstudiets
bachelorniveau for studerende der ønsker en kemiteknisk præget
bachelorgrad.
Sidst opdateret
04. maj, 2026
