Overordnede kursusmål
En bioreaktor bruges typisk til produktion og rensning af vand, men
også til små økosystemer i modelstørrelsen. Bioreaktorer er derfor
vigtige både for forskningen og industrien. Det er målet at lave en
prototype dvs. bygge og designe en enhed, der kan (1) undersøge
flere parametre i en bioreaktor (f.eks. pH-værdien, ilt,
turbiditet, saltindhold, cellevækst mm.), (2) benytte disse
parametre til at regulere tilførslen af
[medium]/vand/næringsstoffer til bioreaktoren, og (3) forme den
endelige dyrkning. Målet er også at få erfaring med brugen af
forskellige eukaryoter så som alger, vandlopper og rejer.
Projekterne vil være tværfaglige and kræve tæt samarbejde i gruppen
for at lykkes. Derfor er det vigtigt at benytte projektplanlægning
og en strategisk arbejdsfordeling.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
- beskrive og benytte designværktøjer som CAD, en
proportional-integral-differential kontol (PID), en programmerbar
indlejret styreenhed, et levende system, et fluidisk system og
sensor-systemer.
- beskrive bæredygtige krav til et givent levende system f.eks.
iltning, næringsstoffer, niveauet af giftige forbindelser, lys
mm.
- overføre kravene til et bæredygtigt og kontrollerende levende
system, så det bliver til en præcist specificeret anordning.
- designe og bygge et fysisk system (en prototype), der kan
benyttes til at vedligeholde og analysere på et komplekst levende
system uden bruger-indgriben.
- analysere data og bygge en matematisk model af bioreaktorens
ydeevne.
- lave en projektplan for et mangetrådet projekt udført af et
tværfagligt team.
- evaluere prototypens ydeevne.
- evaluere projektplanens virkeevne.
- evaluere sit teams præstation i forhold til projektets
mål.
- Vælge og anvende generative AI-værktøjer (f.eks. LLM'er)
til at assistere ved programmering af indlejrede styreenheder,
dataanalyse eller udarbejdelse af teknisk projektdokumentation, og
samtidig kritisk evaluere nøjagtigheden og pålideligheden af det
AI-genererede output.
Kursusindhold
Det levende system og dets tilsigtede formål definerer, hvordan
bioreaktoren konstrueres. Derfor skal en klar beskrivelse af
bioreaktoren, det levende system og deres tilsigtede anvendelse
være fastlagt, før prototyping kan påbegyndes.
Prototyping indebærer design og opbygning af delsystemer, der måler
nøgleparametre såsom opløst ilt, turbiditet, antal copepoder og
algetæthed. Disse målinger danner grundlag for styring af
bioreaktoren — eksempelvis regulering af næringstilførsel og
temperatur i overensstemmelse med det levende systems behov. De
enkelte delsystemer integreres efterfølgende i én samlet funktionel
enhed.
Et multi-parametrisk sensorsystem er ønskeligt, da væksten af
levende organismer afhænger af mange indbyrdes relaterede faktorer
(f.eks. pH, temperatur og tilstedeværelse af prædatorer). De
studerende har betydelig frihed til at vælge, hvilke sensorer der
skal implementeres, og hvordan de indsamlede data skal bruges til
at styre systemet. Udfordringen ligger i at afgøre, hvilke
parametre der er mest kritiske for at opretholde det levende system
og opnå bioreaktorens formål på den mest effektive måde. De
studerende kan også udforske muligheden for fjernovervågning og
-styring via webbaserede grænseflader.
De studerende arbejder i store tværfaglige teams på 9–10 medlemmer.
De studerende er selv ansvarlige for at danne deres teams;
underviserne tildeler ikke teammedlemmer. Et velfungerende team
samler en bred vifte af ingeniørprofiler for at imødekomme
projektets tværfaglige krav. Projektet er studenterstyret, hvilket
giver de studerende praktisk erfaring med at lede et stort team
bestående af medlemmer med forskellige tekniske baggrunde. Hvert
team støttes af en senior underviser, der vejleder i
projektledelsesmæssige aspekter.
De studerende opfordres til at anvende AI-værktøjer (f.eks. Claude,
Gemini, Copilot) som læringshjælpemidler til fejlfinding,
forståelse af begreber og idégenerering. Alt indleveret arbejde
skal dog afspejle den studerendes egen forståelse og skal kunne
verificeres under evalueringsmøder.
Fysisk fremmøde er obligatorisk til alle laboratoriesessioner og
evalueringsmøder. De studerende skal jævnligt tjekke kursets
skema-/meddelelsesside for opdateringer.
Litteraturhenvisninger
Undervisningstimer, vejledninger, og lektionsnoter. Internettet vil
blive brugt som informationskilde.
Bemærkninger
De studerende skal medbringe en 64-bit computer til
programmeringsindlejrede systemer.
Hvis du har spørgsmål om kurset, bedes du først spørge IDUN
AI-assistenten:
https://etehw8.wixsite.com/idun-assistantSidst opdateret
04. maj, 2026