02322 Maskinnær programmering

2026/2027

Kursusinformation
Machine oriented programming
Dansk
5
Diplomingeniør
F1B (tors 13-17)
Campus Lyngby
Forelæsninger, øvelser og projekt(er)
13-uger
F5B
Skriftlig eksamen og bedømmelse af rapport(er)
Den endelige karakter gives på baggrund af en helhedsvurdering. Grupperapporterne er individualiserede.
Skriftlig eksamen: 4 timer
Skriftlige hjælpemidler er tilladt
7-trins skala , intern bedømmelse
62409
02312/02314 , Færdighed i programmering i et imperativ programmeringssprog (som for eksempel Java).
Edward Alexandru Todirica , Tlf. (+45) 4525 3748 , eato@dtu.dk
01 Institut for Matematik og Computer Science
I studieplanlæggeren
Overordnede kursusmål
At give deltagerne en god viden om simple computer-systemers opbygning og virkemåde ved gennemgang af de involverede komponenter og abstraktionsniveauer, som bruges til at håndtere kompleksiteten af et sådant system. At give deltagerne en forståelse af grænsefladen mellem en processor/​microcontroller og eksterne enheder.
At gøre deltagerne i stand til at designe, implementere, fejlfinde, teste og dokumentere computer programmer på forskelige abstraktionsniveauer: maskinkode, assemblersprog, og højniveau programmeringssprog (som for eksempel C).
Kurset give en generel forståelse af, hvorledes et simpelt computer system er opbygget omfattende:
- processor instruktionssæt arkitektur (ISA)
- organisering af hukommelse og "adressing modes"
- "memory mapping", interface til IO kredsløb
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Forklare arkitekturen i en simpel computer
  • Beskrive de forskellige abstraktionslag, der anvendes i et computersystem
  • Forklare binært repræsentationen af forskellige datatyper (signed/unsigned integer, char etc) og konvertering mellem talrepræsentationer (f. eks. binært, decimalt, hexidecimalt)
  • Forklare og konstruere softwareprogrammer skrevet i maskinkode, assembly og et højniveauprogrammeringssprog
  • Forklare memory mapped I/O
  • Beskrive og bruge pointere i programmer, eksempelvis til at konstruere simple dynamiske datastrukturer såsom lænkede lister.
  • Forklare, hvorledes programvariable lagres i hukommelsen (heap, stak, globale variable).
  • Forklare relationen mellem assembly og et højniveauprogrammeringssprog (for eksempel C)
  • Konstruere programmer, der gør det muligt for processoren at styre input/output-enheder
  • Bidrage konstruktivt som medlem af et lille designteam
Kursusindhold
• Instruktionssæt for en simpel CPU.
• Lav-niveau programmering i maskinkode og assembler.
• Virkemåde og intern organisation af en simpel computer.
• ANSI C programmering
• Hukommelseslayout (stak, heap osv.)
• Interaktion med I/O enheder: polling, interrupts, memory mapping
• Programmer, der styrer I/O enheder
• Pointere: Pointere generelt, pointere til arrays, pointere til pointere, void pointere
• Structs og brugerdefinerede typer. Array af strukturer.
• Preprocessor: Filinkludering, symbolske konstanter
• Funktioner: Syntaks. Pointere til strukturer og funktioner, static og register variabler. Pointeraritmetik
• Bitwise operationer: Operatorer, shift, bit-field
• I/O: Formatted I/O, streng formattering, filer
Sidst opdateret
04. maj, 2026