Overordnede kursusmål
At give deltagerne en god viden om moderne indlejrede
computer-systemers opbygning og virkemåde ved gennemgang af de
involverede komponenter og abstraktionsniveauer, som bruges til at
håndtere kompleksiteten af et sådant system.
At give deltagerne en forståelse af grænsefladen mellem en
indlejret processor og eksterne enheder.
At gøre deltagerne i stand til at designe, implementere, fejlfinde,
teste og dokumentere et computer-system til en indlejret
applikation bestående af hardware og software komponenter.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
- Konstruere et indlejret system, der interfacer med I/O
enheder.
- Beskrive og anvende interrupts i et computer system.
- Opdele designet af et indlejret computersystem af moderat
kompleksitet i håndterbare hardware- og softwarekomponenter
- Forklare memory-mapped input/output og anvende det til at
kommunikere med enheder i et computersystem
- Konstruere programmer, der gør det muligt for processoren at
styre input-/outputenheder gennem relevante interfaces og
kommunikationsprotokoller
- Udvikle software i et højniveauprogrammeringssprog
- Konstruere og anvende device drivers til at styre
input-/outputenheder
- Skabe specialudviklede IP-kerner ved hjælp af
hardwarebeskrivelsessprog eller high-level synthesis-værktøjer
(f.eks. VHDL eller HLS)
- Skrive en teknisk rapport, der dokumenterer
projektarbejdet.
- Bidrage konstruktivt som medlem af et lille designteam (2–5
deltagere)
Kursusindhold
* ANSI C programmering
* Xilinx Zynq-arkitekturen (baseret på Digilent Zybo-boardet)
* Hardware design og implementation ved hjælp af FPGA og VHDL/HLS
* Hukommelser
* Interaktion med I/O enheder: polling, interrupts, memory mapping
* Programmer, der styrer I/O enheder
* Enhedsdrivere
* Projekt, der involverer strukturering, design, implementering og
test af en applikation, som eksekverer på et computer system af en
vis kompleksitet, hvor funktionaliteten realiseres ved en
kombination af maskinel og programmel
* Dette kursus er det projektbærende kursus for 3. semester CDIO
projekt.
Bemærkninger
Kravspecifikationen for 3-ugens-projektet udføres af de studerende
i samarbejde med underviseren.
Sidst opdateret
04. maj, 2026
