English | Log ind

62811 Introduktion til mekatronik og robotteknik

2025/2026

Kursusinformation
Introduction to mechatronics and robotics systems
Engelsk
10
Diplomingeniør
Kurset udbydes som enkeltfag
F2B (tors 8-12) og Juni
Campus Ballerup
Forelæsninger og gruppearbejde med opgaver og øvelser på simulator.
Praktiske laboratorieprojekter i værksted og softwareudvikling på controllere såsom mikrocontrollere (f.eks. Arduino og ESP32) eller industrielle controllere (f.eks. PLC’er) samt grafiske brugerflader.
Hands-on-arbejde med mekanik, elektronik og software.
13-uger + 3-uger
Sidste dag(e) i 3-ugersperioden
Mundtlig eksamen og bedømmelse af rapport(er)
Alle hjælpemidler - med adgang til internettet
7-trins skala , intern bedømmelse
62800
62800
62677/62904 , 62677 Anvendt reguleringsteknik 62904 Anvendt reguleringsteknik
Christian Kim Christiansen , chkch@dtu.dk
Karam Eliker (Primær kontaktperson) , kaeli@dtu.dk
Tran Nguyen Le , Ballerup Campus, Bygning Ballerup , tngle@dtu.dk
Morten Hedelykke Dietz Fuglsang , Ballerup Campus, Bygning Ballerup , mofu@dtu.dk
62 Institut for Ingeniørteknologi og -didaktik
I studieplanlæggeren
Dette kursus giver den studerende en mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
Overordnede kursusmål
Formålet med kurset er at give de studerende en praktisk og teoretisk faglig introduktion til mekatronik og robotanlæg. Kurset omfatter den tekniske interaktion mellem fagområderne mekanik, elektronik og softwareudvikling i industrielle og robotbaserede systemer.

Kurset bibringer den studerende kompetence inden for opbygning af automatiske kontrolsystemer indenfor styring, regulering og overvågning af industrielle og robotbaserede systemer.

Kurset gør brug af de styrings- og reguleringstekniske teorier og metoder, der anvendes til at kontrollere f.eks. mekaniske og termiske processer i praktiske anlæg, ved at benytte sensorer, aktuatorer og tilhørende softwareudvikling på controllere såsom mikrocontrollere (f.eks. Arduino og ESP32) eller industrielle controllere (f.eks. PLC’er) samt grafiske brugerflader.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Bruge sensorer, analoge signaler og aktuatorer til brug i robot- eller industrielle applikationer.
  • Vælge og implementere passende grænseflader for sensorer og aktuatorer i systemer såsom robotsystemer eller procesanlæg.
  • Udvikle software og grafiske brugergrænseflader til styrings- og overvågningsapplikationer.
  • Designe og implementere kombinatorisk og sekventiel styrelogik på platforme såsom mikrocontrollere (f.eks. Arduino, ESP32) eller industrielle controllere (f.eks. PLC’er).
  • Analysere og designe styringsmetoder til dynamiske processer såsom robotsystemer eller procesanlæg.
  • Anvende og evaluere kontrolmetoder til at regulere systemer såsom mekaniske, fluide eller termiske systemer.
  • Implementere realtidsprogrammering af PID-algoritmer på mikrocontrollere, herunder Arduino, ESP32 eller industrielle styringer.
  • Opnå praktisk erfaring gennem laboratorie- og værkstedsaktiviteter med systemer såsom et 3-DOF robotsystem.
Kursusindhold
Sensorer, aktuatorer og elektriske kredsløb; roterende og lineære bevægelsessensorer; motorer; kombinatorisk og sekventiel kontrol; kontrolsystemer ved hjælp af mikrocontrollere (f.eks. Arduino og ESP32) eller industrielle controllere, HMI-paneler, GUI Interface.
Litteraturhenvisninger
Udmeldes ved semesterstart
Noter fra DTU Learn
Den studerende skal anskaffe sin egen Arduino
Bemærkninger
Sektion for Mekanisk teknologi
Maskinteknik: 4. semester
Indgår som forudsætning for specialisering "Mekatronik og robotteknik"
Sidst opdateret
02. maj, 2025