Overordnede kursusmål
Kurset giver grundlæggende færdigheder i reguleringsteknik til at
analysere, modellere, simulere og designe kontinuerlig
PID-regulering for mekaniske og elektriske systemer. Det integrerer
teori, praktisk arbejde og teknisk rapportskrivning.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
- Udlede matematiske modeller af simple dynamiske systemer.
- Konvertere et system mellem tidsdomænet og
Laplace-domænet.
- Beskrive et system ved hjælp af overføringsfunktion og et
blokdiagram.
- Identificere et ikke-lineært system og anvend en
lineariseringsteknik.
- Analysere transiente responser for første- og andenordens
systemer.
- Beregne poler og nulpunkter for at analysere systemets
opførsel.
- Udføre en stabilitetsanalyse i både tidsdomænet og
frekvensdomænet.
- Indstille PID-parametre ved hjælp af Root Locus og
Ziegler-Nichols metoder.
- Anvende MATLAB og SIMULINK til analyse og simulering af
reguleringssystemer.
- Implementere et reguleringssystem i laboratoriet og skrive en
teknisk rapport.
Kursusindhold
Matematisk modellering af mekaniske og elektriske systemer.
Laplace-transformation og overføringsfunktioner. Linearisering af
ikke-lineære systemer. Åbne og lukkede reguleringskredsløb.
Transientanalyse. Root locus. Ziegler-Nichols metoder. Systemorden,
systemtype og minimum/non-minimum faseadfærd. Slutværdissætningen.
Statisk forstærkning. Steady-state fejlanalyse. PID-
reguleringsdesign og tuning. Frekvensanalyse. Praktiske
laboratorieøvelser.
Litteraturhenvisninger
Faglitteratur oplyses ved semesterstart
Lektionsnoter på CampusNet
MATLAB & Simulink Student Version.
Studerende skal anskaffe et Arduino-board, såsom Arduino UNO.
Bemærkninger
Sektion for Mekanisk teknologi
Maskinteknik: 3. semester
Elektrisk Energiteknologi: 3. semester
Studerende skal anskaffe et Arduino-board, såsom Arduino UNO.
Sidst opdateret
02. maj, 2025
