De studerende vil opnå en forståelse af sammenhæng mellem systemer i kontinuert tid og diskrete systemer, samt grundlæggende design af digitale regulatorer for dynamiske systemer.
Kurset dækker Z-transformation, konsekvenser af diskrediteringsmetoder, valg af samplingsfrekvens og effekt af kvantificering. Desuden indgår implementering, test, fejlfinding og performance evaluering af digitale regulatorer. En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Sammenligne kontinuerlige og diskrete styringsmetoder, og forstå hvornår digital styring er fordelagtig.
• Analysere digitale styresystemer ved hjælp af diskrete modeller.
• Anvende Z-transformationsteknikker til systemanalyse.
• Sammenligne og anvende forskellige diskretiseringsmetoder (f.eks. zero-order hold, bilineær transformation) og forstå deres effekter.
• Designe og analysere digitale regulatorer ved hjælp af diskrete ækvivalenter af klassiske regulatorer (f.eks. digital PID).
• Vælge passende samplingperioder baseret på systemmæssige overvejelser.
• Vurdere kvantiseringens indflydelse.
• Vurdere et systems ydeevne efter praktisk implementering, test og fejlfinding.

Dette kursus dækker nøgleaspekter af digital styring af lineære systemer samt grundlæggende teoretiske begreber som differensligninger og Z-transformen. Det udforsker forskellige diskretiseringsmetoder, deres forskelle, og hvordan de bør anvendes. Kurset omhandler også valg af samplingsperiode og dens indvirkning på systemets ydeevne. Derudover fokuserer det på design af diskret-tids regulatorer, herunder konvertering af kontinuerlige regulatorer til digital form samt praktisk implementering af digitale regulatorer på computere. Kurset består af 10 forelæsninger og 3 sessioner til det afsluttende projekt. Det praktiske projekt vil inkludere programmering i C++ (Arduino stil) Selected Chapters from "Digital Control of Dynamic Systems (Third Edition, by Franklin, Powell, and Workman, available online)". 02. maj, 2025