| Digital Control | |
| Engelsk | |
| 5 | |
Kandidat Retningsspecifikt kursus (MSc), Electrical Engineering Valgfrit kandidatkursus (BSc), Elektroteknologi |
| E5A (ons 8-12)
| |
| Campus Lyngby | |
| Forelæsninger, gruppearbejde (Matlab/Simulink) og øvelses-/projektarbejde. | |
| 13-uger | |
| E5A | |
| Bedømmelse af opgave(r)/rapport(er)
De studerende skal designe og implementere digitale styringer til de mobile robotter, der stilles til rådighed af kurset, og dokumentere deres design i en projektrapport. En samlet vurdering vil være baseret på to elementer: 1) kvaliteten af kontrolimplementeringen gennem klasse-demonstration og individuel Q&A, og 2) kvaliteten af en gruppe-rapport med individuelle sektioner, der dokumenterer designvalg. | |
| Alle hjælpemidler - med adgang til internettet | |
| 7-trins skala , intern bedømmelse | |
| 34747/31340 | |
| 34721/34722 , Studerende skal have gennemført kurset Reguleringsteknik 1 eller et tilsvarende kursus. Kendskab til C++ er en fordel. | |
| Minimum 5 Maksimum: 40 |
|
Xinxin Zhang , Tlf. (+45) 4525 3927 ,
xinz@dtu.dk | |
|
Jens Christian Andersen , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf.
(+45) 4525 3581 , jcan@dtu.dk Hans Henrik Niemann , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3559 , hahe@dtu.dk | |
| 34 Institut for Elektroteknologi og Fotonik | |
I studieplanlæggeren | |
| Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk |