34764 Robotteknologi og Automation i Farmaceutisk Produktion

2025/2026

Programmering i et sprog som Python og viden om grundlæggende robotteknologiske begreber er væsentlige dele af kurset.
Kurset er forbeholdt studerende på MSc Autonomous Systems samt MSc Electrical Engineering.
Kursusinformation
Robotics and Automation in Pharmaceutical Manufacturing
Engelsk
5
Kandidat
Januar
Kurset foregår primært hos NNE i Virum, mens forelæsningerne foregår på DTU Lyngby campus.
Forelæsninger. Gruppearbejde på et givet use-case.
3-uger
Sidste dag(e) i 3-ugersperioden
Bedømmelse af øvelser og rapport(er)
Vurdering baseret på skriftlig rapport og gruppepræsentation/demonstration af deres integrerede system.
bestået/ikke bestået , intern bedømmelse
02002/0200334753 , Kendskab til robotteknik og kendskab/praktisk erfaring med progammeringssprog som C/C++ og Python, samt operative systemer som Linux og ROS er påkrævet.
34723/3472462104 , Kendskab til programmering af Programmerbare Logic Controllere (PLC'er) anbefales.
Minimum 10 Maksimum: 40
Lazaros Nalpantidis , Lyngby Campus, Bygning 326 , lanalpa@dtu.dk
Søren Hansen , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3561 , sohan@dtu.dk
Jing Wu , Lyngby Campus, Bygning 326 , jinwu@dtu.dk
34 Institut for Elektroteknologi og Fotonik
NNE - Novo Nordisk Engineering
I studieplanlæggeren
Overordnede kursusmål
Kurset har til formål at give deltagerne grundlæggende forståelse og færdigheder, der kræves til at designe og implementere integreret robotteknologi og automatiseringsløsninger i et farmaceutisk produktionsmiljø. De studerende vil lære om automatisering, robotteknologi, perception og sikkerhed og bliver nødt til at syntetisere disse emner i et integreret arbejdssystem. Ved at udvikle en løsning på et virkeligt problem, vil deltagerne være i stand til at identificere de nødvendige komponenter, kommunikationsstrategier og sikkerhedsforanstaltninger, der er specifikke for det farmaceutiske fremstillingsdomæne. Kurset giver deltagerne mulighed for at arbejde på en use-case i farmaproduktion for direkte at anvende de erfaringer, de har lært.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Identificer forskellige enheder og komponenter, der bruges i industriel automatisering
  • Brug PLC og robotprogrammeringssprog til at udvikle kode til farmaceutiske fremstillingsapplikationer
  • Diskuter valget af en passende controller, kommunikationsmåde og sikkerhedskomponenter
  • Design og programmer et sikkerhedssystem baseret på grundlæggende risikovurdering
  • Forklar og begrund forskellige regulatoriske krav i lægemiddelfremstilling
  • Design og implementer grænseflader og interlocks mellem forskellige systemer inden for farmaceutisk fremstilling som fx robot, PLC, vision system.
  • Analyser et problem ved at integrere et industrielt automationssystem og formuler specifikationer og succeskriterier
  • Forklar og formidl konceptet og løsningen på et integrationsproblem til industriel automation
  • Arbejd i et team for at løse en kompleks opgave
Kursusindhold
Kurset introducerer forskellige enheder, komponenter og kommunikationsprotokoller, der bruges i industriel automation, og hvordan man vælger den passende til den specifikke applikation. Kurset fokuserer på, hvordan de automatiserede systemer interagerer i et rigtigt produktionsmiljø. Det giver et indblik i forskellige aspekter og regler, der skal tages i betragtning, når et automatiseringssystem designes, og de yderligere krav, der er specifikke for farmaceutisk fremstilling. Kursets indhold er bygget op omkring en konkret, virkelighedsnær opgave, hvor læringen direkte kan anvendes og sigte mod at give praktiske færdigheder i programmering af PLC'er, HMI'er, industrirobotter og visionsystemer.
Kursets struktur vil kombinere udvalgte forelæsninger på DTU om emner som industrirobotarme, PLC-programmering og robotvision, hver efterfulgt af hands-on udvikling i lokalerne hos NNE (Novo Nordisk Engineering) i Virum.
Sidst opdateret
02. maj, 2025