Overordnede kursusmål
Målet er at lære at planlægge, designe og implementere et
pålideligt robotsystem til deltagelse i konkurrencer som f.eks. det
tidligere DTU RoboCup
(
https://robocup.dtu.dk) med
henblik på at vinde.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
- Formulere teknisk problemanalyse, konsekvensvurdering og
løsningsresultater
- Analysere en udfordring og designe innovative løsninger med
begrænsede ressourcer
- Anvende projektplanlægning
- Anvende projektstyring for en gruppe
- Relatere karakteristika for robot platformtyper med praktisk
anvendelse
- Relatere karakteristika for sensorer og aktuatorer til
anvendelse i mobile robotter
- Anvende og programmere mobile robotter til krævende
missioner
- Bygge robuste løsninger til risikofyldte udfordringer
- Anvende en reflektiv fejlsøgningsmetode
Kursusindhold
Kurset indeholder gruppearbejde og løsning af praktiske
udfordringer.
En mobil robotplatform med en grundlæggende funktionalitet og
software er til rådighed som udgangspunkt. Denne platform skal
innoveres til at kunne deltage performe i den afsluttende
konkurrence. Software udvikling i Python er nødvendigt. Den
grundlæggende software er i C++ (delvist Arduino) og kan ændres
efter behov. Mekanisk design er anbefalet og er nødvendigt for et
godt resultat ved konkurrencen.
Gruppesamarbejde og planlægning er en integreret del af kurset (se
læringsmål).
Der vil være nogle få korte forelæsninger med bl.a. installation af
software værktøjer, den anvendte platform, kalibrering,
fejldiagnose etc.
Bemærkninger
Anvendelse af AI er accepteret både i software design og rapporter.
Sidst opdateret
25. november, 2025
