34755 Design af pålidelige robotsystemer

2025/2026

Kursusinformation
Building dependable robot systems
Engelsk
5
Kandidat
Retningsspecifikt kursus (MSc), Autonomous Systems
Retningsspecifikt kursus (MSc), Electrical Engineering
F3B (fre 13-17)
Tilstedeværelse på kursusdag 1 er obligatorisk, da gruppedeling foregår her.
Indstats i påskeferien er næsten et krav.
Campus Lyngby
En del af kurset omfatter DTU Robocup konkurrencen (https://robocup.dtu.dk/), som foregår i DTU bibliotek. Der vil være offentlig videodækning af konkurrencen; det kan aftales i gruppen, hvis enkelte ikke vil genkendes på videodækning og derfor ikke kan deltage i selve konkurrencen.
Intensivt gruppearbejde.
13-uger
F3B
Bedømmelse af øvelser og rapport(er)
Deltagelse i DTU RoboCup (https://robocup.dtu.dk/) er obligatorisk, og performance i konkurrencen er en del af evalueringen.
Alle hjælpemidler - med adgang til internettet
7-trins skala , intern bedømmelse
31386
31386
Grundlæggende programmering, især kendskab til Python samt C eller C++, er nødvendig. Forståelse af grundlæggende mekanisk og reguleringsteknisk design er fordelagtig.
Jens Christian Andersen , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3581 , jcan@dtu.dk
Søren Hansen , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3561 , sohan@dtu.dk
34 Institut for Elektroteknologi og Fotonik
I studieplanlæggeren
Overordnede kursusmål
Målet er at lære at planlægge, designe og implementere et pålideligt robotsystem til deltagelse i konkurrencer som f.eks. DTU RoboCup med henblik på at vinde.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Formulere teknisk problemanalyse, konsekvensvurdering og løsningsresultater
  • Analysere en udfordring og designe innovative løsninger med begrænsede ressourcer
  • Anvende projektplanlægning
  • Anvende projektstyring for en gruppe
  • Relatere karakteristika for robot platformtyper med praktisk anvendelse
  • Relatere karakteristika for sensorer og aktuatorer til anvendelse i mobile robotter
  • Anvende og programmere mobile robotter til krævende missioner
  • Bygge robuste løsninger til risikofyldte udfordringer
  • Anvende en reflektiv fejlsøgningsmetode
Kursusindhold
Kurset indeholder gruppearbejde og løsning af praktiske udfordringer.
En mobil robotplatform med en grundlæggende funktionalitet og software er til rådighed som udgangspunkt. Denne platform skal innoveres til at kunne deltage i DTU Robocup (https://robocup.dtu.dk/). Software udvikling i Python er nødvendigt. Den grundlæggende software er i C++ (delvist Arduino) og kan ændres efter behov. Mekanisk design er anbefalet og er nødvendigt for et godt resultat ved konkurrencen.

Gruppesamarbejde og planlægning er en integreret del af kurset (se læringsmål).

Der vil være nogle få korte forelæsninger med bl.a. installation af software værktøjer, den anvendte platform, kalibrering, fejldiagnose etc.
Bemærkninger
Anvendelse af AI er accepteret både i software design og rapporter.
Sidst opdateret
02. maj, 2025