English | Log ind

34722 Reguleringsteknik 1

2025/2026

Kursusinformation
Linear control design 1
Engelsk
5
Diplomingeniør
F5B (ons 13-17)
Campus Lyngby
Forelæsninger, gruppearbejde (Matlab/Simulink) og øvelser / projektarbejde.
13-uger
F5B
Skriftlig eksamen og bedømmelse af rapport(er)
Den afsluttende skriftlige eksamen består af multiple-choice-spørgsmål. For at få adgang til den afsluttende eksamen skal de studerende aflevere en skriftlig rapport baseret på semesterets sidste obligatoriske opgave. Den endelige karakter er en samlet helhedsvurdering af den skriftlige eksamensscore og bedømmelsen af rapporten. Studerende kan anmode om information om deres rapportbedømmelse ved at kontakte underviserne. Genbrug af rapporten: Rapporten for den obligatoriske opgave kan kun bruges til to eksamensforsøg, dvs. den ordinære eksamen i samme semester som opgaven og den førstkommende reeksamen. (Eksempel 1: En studerende går til den ordinære eksamen i efteråret og til reeksamen i foråret; Eksempel 2: En studerende går til den ordinære eksamen i foråret og til reeksamen i august.) En rapport kan kun bruges til reeksamen, hvis bedømmelsen er Bestået. Når rapporten genbruges til reeksamen, bidrager dens bedømmelse ikke til den endelige karakter (kun selve reeksamensscoren tæller). Studerende skal informere underviserne hvis de ønsker at genbruge en eksisterende rapport til reeksamen indenfor en stram deadline, annonceret i undervisningen og på DTU Learn. Reeksamen kan være skriftlig eller mundtlig; formatet vil blive annonceret af underviserne.
Skriftlig eksamen: 4 timer
Alle hjælpemidler - uden adgang til internettet
7-trins skala , ekstern censur
31301
31300/31301/34721
01005010350190262732 , 01035 kan tages samtidig med kurset.
Dimitrios Papageorgiou , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3572 , dimpa@dtu.dk
Hans Henrik Niemann , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3559 , hahe@dtu.dk
Silvia Tolu , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3928 , stolu@dtu.dk
34 Institut for Elektroteknologi og Fotonik
I studieplanlæggeren
Overordnede kursusmål
Formålet er at give en basis for analysere, designe og optimere de fleste almindeligt forekommende reguleringssystemer.

Reguleringssystemer anvendes til at forbedre ydelse og effektivitet af f.eks. kraftværker, fabriksproduktion, køretøjer, opvarmning, køling, droner, fly og mange andre steder.

Reguleringsviden bidrager derfor til mange af FN's mål for bæredygtig udvikling, f.eks.:
11: Sustainable Cities and Communities, 12: Responsible Consumption and Production and 9: Industry, Innovation, and Infrastructure.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Anvende heuristiske metoder til PID regulator design
  • Udlede modeller af simple dynamiske systemer baseret på fysik eller målinger og linearisere modellen til en overføringsfunktion i et arbejdspunkt
  • Analysere overføringsfunktioner i frekvensdomænet (primært Bodeplot)
  • Anvende blokdiagramform til at beskrive modeller for åbne og lukkede regulerinssystemer
  • Designe PID regulatorer baseret på åben sløjfe frekvensanalyse
  • Anvende begreber som stabilitet og stabilitetsmargin ud fra åben sløjfe design
  • Forstå konsekvens af forstyrrelser og støjfølsomhed
  • Vurdere regulator performance i termer af oversving, indsvingningstid, stationær fejl, båndbredde og begrænsninger i styresignal
  • Anvende analyse- dimensionerings- og simuleringsprogrammel
  • Udføre analyse og dimensionering af regulatorer for energiproducerende system
Kursusindhold
Grundlæggende begreber for reguleringssystemer med tilbagekobling. Formulering af modeller for fysiske systemer. Linearisering. Differentialligninger. Laplace-transformation og overføringsfunktioner. Frekvensanalyse. Stabilitet. Grundlæggende dimensioneringsmetoder. Anvendelse af standardregulatorer og kompensatorer. Teori og metoder underbygges med mange eksempler og praktiske øvelser.
E-lærning anvendes i kurset i form af video lektioner, on line quiz (hjemmeopgaver), online diskussioner eller blog og digital eksamen.
Litteraturhenvisninger
Lærebog: Feedback control Techniques - a PID design Handbook by Andersen, Santos, and Niemann
Bemærkninger
Kurset er et relevant tilvalgskursus for Diplom M og Diplom IT.
Sidst opdateret
07. januar, 2026