English | Log ind

28155 Introduktion til procesregulering

2025/2026

Kurset samundervises med kursus 28150 som kan følges fysisk i Lyngby
Kursusinformation
Introduction to Process Control
Engelsk
5
Bachelor
E2A (man 13-17)
E2A is skemaplaceringen for den fysiske undervisning i kursus 28150 som det er mulig at følge online. Et ekstra tidsrum vil blive tilbudt kursister på kursus 28155 til Q&A i forhold til forelæsninger og hjælp til grupperegning.
Online
Mulighed for deltagelse på campus lyngby
Forelæsninger, opgaveregning, projektbaseret gruppearbejde
13-uger
E2A, F2A
Mundtlig eksamen og bedømmelse af rapport(er)
Evalueringen er baseret på en projekt rapport samt en individuel mundtlig
Ingen hjælpemidler
7-trins skala , intern bedømmelse
(28020).(28160) , Kendskab til basisprincipperne af MATLAB eller Python ved kursets begyndelsen er en fordel, men ikke et krav.
Jakob Kjøbsted Huusom , Bygning 227, Tlf. (+45) 4525 2801 , jkh@kt.dtu.dk
28 Institut for Kemiteknik
I studieplanlæggeren
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
Overordnede kursusmål
Det overordnede mål er at bibringe de studerende en forståelse for
- procesdynamik
- funktionen og anvendelsen af simpel fremad- og tilbagekoblet regulering
- hvorledes målinger og aktuatorer kan sammenkobles i en reguleringsstruktur for et procesanlæg

Kurset vil sætte de studerende i stand til at designe, implementere og simulere single input - single output (SISO) reguleringssystemer til kemiske og biotekniske procesanlæg og dermed opnår en mere ensartet drift.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Kendskab til basal procesinstrumentering
  • Linearisere et ulineært system af differentialligninger
  • Løse lineare differentialligninger via Laplace transformation
  • Aflede overføringsfunktion og tilstandsmodel for et system af differentialligninger
  • Gengive et system i blokdiagram
  • Designe og tune en tilbagekoblet regulering
  • Designe og tune en fremadkoblet regulering
  • Undersøge stabilitet af et system
  • Simulere et system med feedback/feedforward regulering
Kursusindhold
basisprincipper for modelbygning - model linearisering - Laplace transformation - overførselsfunktion - tilstandsmodeller - procesdynamik - tilbagekoblet regulering - PID-regulering (design og tuning) - frekvensrespons analyse - fremadkoblet regulering - forholdsregulering - kaskade regulering
Litteraturhenvisninger
Seborg D.E., Edgar T.F., Mellichamp D.A. and Doyle F.J. (2016) Process Dynamics and Control (4th edition), John Wiley & Sons.
Bemærkninger
Kurset er en forudsætning for efterfølgende kandidatkurser indenfor procesregulering.
Kurset er et af de anbefalede kurser på civilstudiets bachelorniveau for studerende der ønsker en kemiteknisk præget bachelorgrad.
Sidst opdateret
02. maj, 2025