Kurset introducerer den studerende til konstruktion af indlejrede systemer med fokus på mikrocontrolleren, dens virkemåde og programmering samt forbindelsen til input/output-enheder En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Programmere mikrocontrollere og foretage fejlfinding i mikrocontroller-baserede programmer
• Forstå, hvordan forskellige typer input- og output-enheder i indlejrede systemer fungerer, og hvordan de forbindes til en mikrocontroller
• Beskrive formålet med multimetre og oscilloskoper og give eksempler på, hvordan de kan bruges til fejlfinding.
• Forklare principperne for anvendelse af mikrocontrollere til aflæsning af analoge og digitale inputværdier samt styring af output (f.eks. aktuatorer, lysdioder m.m.)
• Designe og implementere programmer til indlejrede mikroprocessorsystemer
• Anvende interrupts som en synkroniseringsmekanisme til hardwarehændelser
• Benytte kommunikationsprotokoller til udveksling af data med andre computere eller perifere enheder
• Anvende en microcontrollers indbyggede hardware enheder i microcontroller programmer
• Analysere, opdele og implementere et større hardwareprojekt i en gruppe med 2-3 studerende

- Mikrocontrollere og input/output-enheder
- Principper for kommunikation med perifere enheder via serialle protokoller eller analoge signaler
- Interrupts og deres anvendelse til programstyring
- Programmeringssprog til indlejrede systemer
- Udviklings- og fejlsøgningsværktøjer til mikrocontrollerprogrammer 02. maj, 2025