62716 Digitale reguleringssystemer

2024/2025

Kursusinformation
Digital Control Systems
Engelsk
5
Diplomingeniør
Kurset udbydes som enkeltfag
OObligatorisk kursus (B Eng), IT-elektronik
F2B (tors 8-12)
Campus Ballerup
Forelæsninger, opgaveregning og simuleringsopgaver (Matlab/Simulink) på egen PC.
13-uger
F2B
Skriftlig eksamen
Den skriftlige eksamen, en fire timers skriftlig eksamen, med egen PC med MATLAB og SIMULINK programmer.
Skriftlig eksamen: 4 timer
Alle hjælpemidler - uden adgang til internettet
7-trins skala , ekstern censur
01901/62525 , Basismat 1 - Indledende matematik for diplomingeniører Signalbehandling
Maryamsadat Tahavori , Ballerup Campus, Bygning Ballerup , marta@dtu.dk
62 Institut for Ingeniørteknologi og -didaktik
I studieplanlæggeren
Dette kursus giver den studerende en mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
Overordnede kursusmål
At give den studerende det fornødne grundlag for at analysere og dimensionere diskrete PID-regulatorer til tekniske systemer. Den teoretiske indlæring styrkes gennem arbejde med kursus opgavesæt, med regneopgaver og problemer med valg, dimensionering og simulering af reguleringssystemer og med anvendelse af MATLAB og SIMULINK.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Løse differentialligninger ved hjælp af Laplace transformation.
  • Udlede modeller af dynamiske systemer, som Laplace transformation og som overføringsfunktion.
  • Anvende blokdiagram form til at beskrive modeller for åbne og lukkede reguleringssystemer.
  • Udføre sampling og rekonstruktion af signaler.
  • Bestemme karakteristiske parametre for 1. og 2. ordens systemer.
  • Udføre analyse på åben- og lukket-sløjfe systemer baseret på overføringsfunktioner, kontinuert og diskret.
  • Vurdere stabilitet af lineære systemer i s- og z-domæne.
  • Vurdere og vælge standard regulatorer (PID).
  • Dimensionere diskrete PID-regulatorer.
  • Anvende MATLAB og SIMULINK til analyse, dimensionering og simulering af reguleringssystemer.
Kursusindhold
Grundlæggende begreber for reguleringssystemer med tilbagekobling. Differentialligninger, Laplace-transformation og overføringsfunktioner. Opbygning og reduktion af blokdiagram modeller for kontinuerte og diskrete reguleringssystemer. Transientanalyse og frekvensanalyse, kontinuert og diskret. Stabilitets analyse. Grundlæggende dimensioneringsmetoder for PID-regulatorer. Teori og metoder underbygges med mange eksempler og simuleringer med MATLAB og SIMULINK.
Litteraturhenvisninger
Litteratur oplyses ved semester start.
MATLAB & SIMULINK.
Bemærkninger
Sektion for AI, matematik og software
IT-Elektronik: 4. semester

Dette kursus bidrager til at opnå viden til at optimere og regulere brugen af ressourcer og energi, reducere spild og emissioner og forbedre effektiviteten af systemer og processer, som alle er en del af bæredygtighed (SDGs) strategier.
Sidst opdateret
02. maj, 2024