Overordnede kursusmål
At give den studerende forståelse for grundlæggende fænomener
vedrørende stivlegemedynamik og svingninger af mekaniske systemer.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
- Tegne fritlegeme og kinetisk diagram for plan bevægelse af
stive legemer.
- Beherske vektorbeskrivelsen af plan bevægelse af stive legemer
i inertialsystemer.
- Opstille massemidtpunktssætningen og impulsmomentsætningen for
stive legemers bevægelse og bestemme den lineære acceleration og
vinkel-accelerationen.
- Bestemme massemidtpunktet og masseinertimomentet for simple
legemer.
- Benytte princippet om bevarelse af linear momentum
(bevægelsesmængden) til at løse simple en-dimensionale
stødproblemer.
- Benytte princippet om bevarelse af linear momentum
(bevægelsesmængden) for stive legemer og partikelsystemer.
- Benytte princippet om bevarelse af angular momentum
(bevægelsesmængdemoment) for stive legemer og
partikelsystemer.
- Bestemme egenfrekvensen og dæmpningsforholdet for systemer med
en frihedsgrad.
- Beregne responset af dæmpede og udæmpede systemer med en
frihedsgrad påvirket af en harmonisk last.
- Beregne arbejde og effekt af ydre kræfter og momenter.
- Benytte arbejdssætningen for plan bevægelse af stive
legemer.
- Benytte energimetoden til at opstille bevægelsesligninger for
partikler og stive legemer.
Kursusindhold
En-dimensionale stød. Vektorbeskrivelse af stive legemers
bevægelse. Kinetisk energi, linear momentum (bevægelsesmængde) og
angular momentum (bevægelsesmængdemoment) for stive legemer og
partikelsystemer. Massemidtpunktsætningen og impulsmomentsætningen.
Arbejde og effekt. Arbejdsætningen. Bevarelsessætninger for linear
momentum, angular momentum og energi. Svingninger af systemer med
een frihedsgrad; udæmpede og dæmpede frie svingninger; tvungne
svingninger, frekvensrespons og resonans, energimetoder.
Litteraturhenvisninger
- R. C. Hibbeler: Dynamics, SI Edition.
- Noter på CampusNet.
Bemærkninger
Sektion for Mekanisk teknologi
Maskinteknik: 3. semester
Sidst opdateret
20. august, 2024