41563 Fluid Power & Motion Control

2024/2025

Kursusinformation
Fluid Power & Motion Control
Engelsk
5
Kandidat
Kurset udbydes som enkeltfag
Retningsspecifikt kursus (MSc), Mechanical Engineering
Teknologisk specialisering (MSc), Mechanical Engineering
F1A (man 8-12)
Campus Lyngby
Forelæsninger, projektarbejde, computersimuleringer og eksperimenter
13-uger
F1A
Bedømmelse af opgave(r)/rapport(er)
To rapporter. Vægtet karaktergivning: Individualiseret grupperapport 1/3 samt individuel rapport 2/3
Alle hjælpemidler - med adgang til internettet
7-trins skala , intern bedømmelse
41562
41562
41312.41560/62694/41564 , Hydrostatik, rørstrømninger, tabsfaktorer, bevarelsessætninger (kontrolvolumen) Dynamisk karakteristik af enkeltfrihedsgradssystemer, egenfrekvens og dæmpning.
Casper Schousboe Andreasen , Lyngby Campus, Bygning 404, Tlf. (+45) 4525 4262 , csan@dtu.dk
Ilmar Ferreira Santos , Lyngby Campus, Bygning 404, Tlf. (+45) 4525 6269 , ilsa@dtu.dk
41 Institut for Byggeri og Mekanisk Teknologi
I studieplanlæggeren
Dette kursus giver den studerende en mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
Overordnede kursusmål
At sætte den studerende i stand til at analysere og bruge matematisk modellering til at vurdere og konstruere hydrauliske komponenter og systemer, integrere dem med strukturer og maskiner, designe regulatorer og give et helhedsindtryk af det mekatroniske system.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Vælge fluider til hydrauliske systemer ud fra systemkrav.
  • Beskrive og vælge komponenter til hydrauliske systemer ud fra systemkrav.
  • Opstille matematiske modeller for stationær og dynamisk opførsel af hydrauliske komponenter og systemer og integrere dem med strukturelle og maskindynamiske modeller.
  • Analysere og designe hydrauliske systemer ved brug af numeriske værktøjer fx Matlab/Simulink.
  • Udarbejde og anvende styretekniske blokdiagrammer.
  • Udarbejde og anvende tilstandsmodeller af hydrauliske systemer og regulatorer
  • Gennemføre linearisering af de ulineære funktioner der beskriver multivariable maskinsystemer.
  • Analysere dynamisk og stationær performance og stabilitet ved brug af transient og stationær analyse samt frekvensanalyse.
  • Designe og tilpasse regulatorer for integrerede mekatroniske systemer
Kursusindhold
Matematisk modellering, analyse, syntese og konstruktion af fluid power systemer med hovedvægt på oliehydrauliske systemer. Integration i mekatroniske systemer, digital data processering, systemintegration og bevægelsesstyring. Numerisk simulering.

Statiske og dynamiske egenskaber vedr. hydrauliske pumper, motorer, ventiler, flowstyring, trykstyring, retningsstyring og servostyring.
Principielle hydrauliske systemer. Hydrauliske drev og aktuatorer. Loadsensing systemer. Hydrauliske servomekanismer. Stationære og mobile hydrostatiske transmissioner. Hydrauliske pumpestationer og akkumulatorer.

Praktiske eksempler på hydraulisk styrede maskinsystemer.
Sidst opdateret
02. maj, 2024