41515 Computerbaseret mekanismedynamik
2024/2025
Overordnede kursusmål
At give de studerende:
– en systematisk fremgangsmåde til opstilling og løsning af de til
et såvel plant som rumligt flerlegemesystem knyttede kinematiske
bevægelses- og bindingsligninger.
– en introduktion til generelle computerbaserede formulering af
flerlegemesystemers kinematik og kinetik(dynamik).
– færdigheder i opstilling og løsning af sammenhørende
bevægelsesligninger og kinematiske bindinger for generelle
mekaniske flerlegemesystemer.
– den teoretiske baggrund for ligningerne.
– en introduktion til inkludering af fleksible legemer i
forbindelse med simulering af flerlegemesystemer.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
- Behandle en vilkårlig problemstilling indenfor
stivlegemedynamik.
- Identificere forskellige bevægepar og beskrive deres fordele og
ulemper.
- Beskrive de gængse bindingstyper matematisk.
- Opstille kinematiske ligninger for et stivlegemesystem i såvel
2D som 3D.
- Simulere kinematisk bestemt bevægelse (position, hastighed,
acceleration).
- Opstille de beskrivende ligninger for et kinetisk bestemt
system i såvel 2D som 3D.
- Simulere en mekanisme drevet af kræfter (ydrekræfter,
reaktionskræfter, inertikræfter).
- Redegøre for de forskellige metoder til at beskrive generel
rotation i 3D.
- Forklare problemstilllinger i forbindelse med introduktion af
fleksible legemer.
- Udvikle software til simulering af mekanismer.
Kursusindhold
Vektor og matrix notation. Grundlæggende kinematik. Numeriske og
computerbaserede metoder til løsning af kinematik. Generel
rotation. 3D kinematik. Grundlæggende kinetik. 3D kinetik.
Numeriske og computerbaserede metoder til løsning af kinetik styret
bevægelse. Kinematik og kinetik modellering. Fleksible legemer.
Software udvikling.
Sidst opdateret
02. maj, 2024