41515 Computerbaseret mekanismedynamik

2024/2025

Kursusinformation
Computational multibody dynamics
Engelsk
5
Kandidat
Kurset udbydes som enkeltfag
Retningsspecifikt kursus (MSc), Mechanical Engineering
Teknologisk specialisering (MSc), Mechanical Engineering
E1A (man 8-12)
Campus Lyngby
Forelæsninger, opgaveregning samt computerøvelser.
13-uger
E1A
Skriftlig eksamen
Skriftlig eksamen: 4 timer
Alle hjælpemidler - uden adgang til internettet
7-trins skala , ekstern censur
10022/6267541501/4153341564/62643/62694 , Programmeringserfaring.
Niels Leergaard Pedersen , Lyngby Campus, Bygning 404, Tlf. (+45) 4525 5667 , nlpe@dtu.dk
Casper Schousboe Andreasen , Lyngby Campus, Bygning 404, Tlf. (+45) 4525 4262 , csan@dtu.dk
41 Institut for Byggeri og Mekanisk Teknologi
I studieplanlæggeren
Overordnede kursusmål
At give de studerende:
– en systematisk fremgangsmåde til opstilling og løsning af de til et såvel plant som rumligt flerlegemesystem knyttede kinematiske bevægelses- og bindingsligninger.
– en introduktion til generelle computerbaserede formulering af flerlegemesystemers kinematik og kinetik(dynamik).
– færdigheder i opstilling og løsning af sammenhørende bevægelsesligninger og kinematiske bindinger for generelle mekaniske flerlegemesystemer.
– den teoretiske baggrund for ligningerne.
– en introduktion til inkludering af fleksible legemer i forbindelse med simulering af flerlegemesystemer.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Behandle en vilkårlig problemstilling indenfor stivlegemedynamik.
  • Identificere forskellige bevægepar og beskrive deres fordele og ulemper.
  • Beskrive de gængse bindingstyper matematisk.
  • Opstille kinematiske ligninger for et stivlegemesystem i såvel 2D som 3D.
  • Simulere kinematisk bestemt bevægelse (position, hastighed, acceleration).
  • Opstille de beskrivende ligninger for et kinetisk bestemt system i såvel 2D som 3D.
  • Simulere en mekanisme drevet af kræfter (ydrekræfter, reaktionskræfter, inertikræfter).
  • Redegøre for de forskellige metoder til at beskrive generel rotation i 3D.
  • Forklare problemstilllinger i forbindelse med introduktion af fleksible legemer.
  • Udvikle software til simulering af mekanismer.
Kursusindhold
Vektor og matrix notation. Grundlæggende kinematik. Numeriske og computerbaserede metoder til løsning af kinematik. Generel rotation. 3D kinematik. Grundlæggende kinetik. 3D kinetik. Numeriske og computerbaserede metoder til løsning af kinetik styret bevægelse. Kinematik og kinetik modellering. Fleksible legemer. Software udvikling.
Sidst opdateret
02. maj, 2024