Dette kursus er for viderekomne som er tilrettelagt for at undersøge banebrydende problemer indenfor robotteknologi og biologi. Kurses præsenterer principper fra forskellige forskningsområder: robotteknik, AI, biologi og computationel neurovidenskab. Målet er at 1. fremme forståelsen af koncepter, metoder og værktøjer anvendt indenfor feltet neuro-robotics, 2. muliggøre analyse af simple hjernebaserede modeller til regulering af robotsystemer, og 3. lette anvendelsen af værktøjer til regulering af robotsystemers dynamiske respons. Efter endt kursus vil studerende være i stand til at fremlægge et forskningsproblem, beskrive det, samt udtrykke idéer og løsninger. En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Relatere opdelingen og funktionen af det motoriske hierarki;
• Anvende matematiske modeller og analysere den neurologiske databehandling;
• Forklare lillehjernens rolle i kontrollerede bevægelser
• Bruge viden fra lillehjerne-relateret reguleringsteori til evaluering af en robotopgave
• Designe og bygge simple neurale netværk
• Anvende matematiske modeller og data til at designe og bygge simple neurale netværk
• Designe og implementere bio-inspireret regulering til robotter
• Beskriv et forskningsproblem, fremme idéer og teknologiske løsninger

Introduktion til neuro-robotics og anvendelser. Dette kursus betragter tre grundlæggende emner og deres sammenspil:
1. Neuralvidenskab
Hjernedele og deres funktioner
Motorisk hierarki i kontrollerede bevægelser
Grundlæggende om neurale netværk
Motorisk kontrol
2. Neural databehandling og AI
Elektrisk signaloverførsel i og imellem neuroner
Biologiske og kunstige neuronmodeller
Grundlæggende om neurale netværk
3. Regulering
Bio-inspirerede reguleringsprincipper
Bio-efterlignende reguleringsblokke til robotter
Lillehjerne-lignende reguleringsmodeller
Bio-inspirerede anvendelser til robotter Kurset er et relevant teknologisk specialiseringsforløb.
E-learning anvendes i form af f.eks. online quiz (i klassen opgaver) and digital exam.
Ved overtegning prioriteres Elektrokandidat-studerende, og blandt disse gives første prioritet til de, der har bestået 34721/34722. 02. maj, 2024