Overordnede kursusmål
Generelle mål:
- at lære grundbegreber indenfor robust regulering, fejl diagnose
og fejl tolerant regulering
- at vise anvendelser
- at lære at anvende robust og fejl tolerant regulering
- at kunne vurdere fordele of ulemper ved anvendelse af robust
regulering og fejl tolerant regulering
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
- Opstille en strukturel og analytisk model for et dynamisk
system
- Udlede residualgeneratorer udfra strukturelle og analytiske
modeller
- Analysere detekterbarhed, isolerbarhed og estimerbarhed for
fejl i det dynamiske system
- Dimensionere de dynamiske egenskaber for en residualgenerator
således at man opnår ønskede egenskaber
- Dimensionere og implementere algoritmer til hypotesetests, der
afgør om der er fejl i det observerede system
- Opstille modeller for usikkerhed i et dynamisk system
- Opstille performance specifikationer for et reguleret
system
- Analysere egenskaber som sensitivitet og performance
- Opstille reguleringsproblemer som et standardproblem
- Dimensionere regulatorer under hensyntagen til
modelusikkerhed
- Udføre redesign af en regulator for et fejlbehæftet
system
Kursusindhold
Kurset omhandler nye reguleringsmetoder og koncepter indenfor
robust og optimal regulering, fejldiagnose samt fejltolerant
regulering.
Robust og optimal regulering anvendes hvor man ønsker at anvende
regulatorer som er ufølsom overfor variationer i
reguleringsobjekterne, d.v.s. at variationerne vil påvirke
systemets ydeevne i mindre grad. Fejldiagnose anvendes til at
detektere og e.v.t. også at identificere fejl i dynamisk system.
Dette kan være fejl som f.eks. et sensorudfald, en ventil ikke
opføre sig optimalt etc. Fejldiagnose bruges bl.a. til overvågning
af dynamiske systemer samt i forbindelse med fejltolerant
regulering. Når der sker store ændringer evt. p.g.a. fejl i
reguleringsobjektet kan det være nødvendig af foretage større
ændringer i reguleringen af objektet for at undgå nedbrud af
systemet. Dette gøres systematisk ved at anvende fejltolerant
regulering, hvor reguleringssystemet omkonfigureres eller
reguleringsobjektet nedlukkes på en forsvarlig måde.
Første del af kurset vil indeholde en introduktion til de øvrige
hovedområder som kurset dækker.
I kurset gennemgås fejldiagnose, fejltolerant og robust regulering
og der lægges vægt på at deltagerne får erfaring med selv at
analysere og dimensionere med anvendelse af disse metoder.
Deltagerne får lejlighed til at arbejde med dedikerede programmer
til analyse, design og simulering af robuste og fejltolerante
systemer.
I kurset vil der foruden nogle mindre opgaver og eksempler blive
giver to større opgaver med tilknyttet testopstilling, som vil
dække kursets emner.
Litteraturhenvisninger
M. Blanke, M. Kinnaert, J. Lunze and M. Staroswiecki: Diagnosis and
fault-tolerant control, 3nd ed., Springer 2015.
samt
S. Skogestad og I. Postlethwaite, Multivariable feedback control -
analysis and design, Wiley, 2nd ed.
Bemærkninger
E-learning anvendes i form af discussion board eller blog.
Sidst opdateret
02. maj, 2024