30330 Billedanalyse på mikrocomputer

2024/2025

Kursusinformation
Image Analysis with Microcomputer
Engelsk
10
Kandidat
Kurset udbydes som enkeltfag
Generel retningskompetence (MSc), Electrical Engineering
Retningsspecifikt kursus (MSc), Earth and Space Physics Engineering
Retningsspecifikt kursus (MSc), Electrical Engineering
Teknologisk specialisering (MSc), Earth and Space Physics and Engineering
Teknologisk specialisering (MSc), Electrical Engineering
E1A (man 8-12) og E1B (tors 13-17)
E2A (man 13-17)
Forelæsninger i E1-A og øvelser/​specialopgave i E1-B eller E2-A (den studerende kan vælge at deltage i enten den ene eller den anden af modulerne for øvelserne).
Campus Lyngby
Forelæsninger, øvelser og større afsluttende afløsningsopgave.
13-uger
E1A, Rapporten skal afleveres før 17.00 på eksamensdagen for E1-A.
Bedømmelse af opgave(r)/rapport(er)
Rapporten bedømmes efter følgende (rangordnede) kriterier: 1) Teknisk videnskabelig kvalitet. 2) Præsentation og form af det udførte arbejde. 3) Kvalitet af det afleverede program (Afleveres elektronisk sammen med rapporten).
7-trins skala , ekstern censur
31840 og 50240
31840
30020/30021 , Komplekse tal og funktioner og mikrodatamatsystemer.
Maksimum: 20
Mathias Benn , Lyngby Campus, Bygning 327, Tlf. (+45) 4525 3456 , mbenn@dtu.dk
30 Institut for Rumforskning og -teknologi
I studieplanlæggeren
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
Overordnede kursusmål
Kurset omhandler de basale koncepter og metoder for udvikling og anvendelse af optiske billeddannende systemer, med hovedvægt på hardware (kameraer), interfacing til digitale processeringssystemer samt anvendelse af et kamera til overvågning, navigation, medicinske problemstillinger, industriel kontrol eller i andre sammenhænge.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • designe et selvstændigt billedanalysesystem
  • optimere den elektrooptiske enhed
  • søge og udvikle en adækvat algoritme til løsning af måleopgaven
  • udføre en udtømmende sceneanalyse
  • udføre en tilstrækkelig støjanalyse
  • designe og implementere en digital algoritme for analysen
  • designe og skalere basisprocessorenheden til systemet
  • implementere og fejlchecke den valgte metode
  • planlægge, implementere og udføre en verifikation af metoden
  • vurdere den implementerede metode mod alternative løsninger.
Kursusindhold
I løbet af de første 10 uger gennemgås principperne for billeddannelse ved projektion, refleksion og refraktion vha. spejle og linser, samt fysikken for fotoabsorption og elektrontransport i halvledersensorer, med speciel fokus på CCD og APS sensorer. Endvidere vil de studerende blive introduceret til analog og digital processering af elektroniske billedsignalformer og effektiv anvendelse af softwarebiblioteker.

I den sidste del af kurset fokuseres der på anvendelser og indlejring af billeddannende systemer i forskellige sammenhænge, f.eks. anvendelse af algoritmer til objektgenkendelse og klassifikation i visionbaseret navigation, automatisk detektion og genkendelse, med specielt fokus på udvikling af autonome robuste systemer.
Litteraturhenvisninger
Grundbog er: Digital Image Processing, Gonzales & Woods, 2017
Herudover noter i filter-teori, kamerateknik, billedanalyse HW og standard biblioteker.
Bemærkninger
De første 10 uger gives introduktion til teori i auditoriet.
De sidste 10 uger, overlappende teoridelen, arbejdes med anvendelser i små teams.
Sidst opdateret
02. maj, 2024