02311 Introduktion til indlejrede systemer
2024/2025
Overordnede kursusmål
Kurset introducerer den studerende til konstruktion af indlejrede
systemer med fokus på mikrocontrolleren, dens virkemåde og
programmering samt forbindelsen til input/output enheder
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
- Programmere samt foretage fejlsøgning i microcontroller
programmer
- Forstå hvordan forskellige slags input og output for indlejrede
systemer fungerer og hvordan de forbindes med en
microcontroller
- Anvende multimetre og/eller oscilloskoper til fejlfinding i
elektriske kredsløb
- Forklare principper i brugen af controllere til aflæsning af
analoge og digitale input værdier og til styring af output
(aktuatorer, lysdioder etc.)
- Designe og implementere indlejrede microprocessor
programmer
- Anvende interrupt systemer som synkroniserings mekanisme for
hardware og software events
- Benytte protokoller til kommunikation med andre computere eller
perifere enheder
- Anvende en microcontrollers indbyggede hardware enheder i
microcontroller programmer
- Analysere, opdele og implementere et større hardwareprojekt i
en gruppe med 2-3 studerende
Kursusindhold
- Microcontrollere og I/O enheder
- Principper for kommunikation med perifere enheder via serialle
protokoller eller analoge signaler
- Interrupts og anvendelsen af interrupts til styring af programmer
- Programmeringssprog for indlejrede systemer
- Værktøjer til udvikling og fejlfinding af programmer
Sidst opdateret
02. maj, 2024