Overordnede kursusmål
Formålet med kurset er at give de studerende en praktisk og
teoretisk faglig introduktion til mekatronik og robotanlæg. Kurset
omfatter den tekniske interaktion mellem fagområderne mekanik,
elektronik og softwareudvikling på autonome anlæg.
Kurset bibringer den studerende kompetence inden for opbygning af
automatiske kontrolsystemer indenfor styring, regulering og
overvågning af industrielle anlæg.
Kurset gør brug af de styrings- og reguleringstekniske teorier og
metoder, der anvendes til at kontrollere mekaniske og termiske
processer i praktiske anlæg, med sensorer, aktuatorer og tilhørende
softwareudvikling på PLC-udstyr og grafiske operatørpaneler HMI.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
- Have forståelse for diskrete aftastere, analoge transmittere og
aktuatorer til industriel anvendelse.
- Kunne analysere, designe og udvikle PLC-software og HMI grafik
til et kombinatorisk og sekventiel styreprogram til automatisk
håndtering af mindre mekaniske, elektromekaniske og termiske
anlæg.
- Kunne anvende metoderne for udvikling af kombinatoriske og
sekventielle styre- og reguleringsprocesser.
- Have forståelse for at kunne udvælge, implementere interface af
sensorer, aktuatorer til et mindre robot- og procesanlæg.
- Kunne analysere, modellere, simulere, designe og implementere
et styring- og reguleringssystem til en dynamisk proces
- Kunne anvende standarderne DS/EN 60848 for softwareudvikling
inden for sekventiel softwareudvikling.
- Kunne anvende realtime programmering af PID-algoritmer til en
PLC for et samplet styrings- og reguleringssystem.
- Have hands-on med mindre laboratorieopstillinger. og
værkstedsarbejde på bl.a. en 3 DOF robot.
- Have forståelse for og kunne anvende forskellige metoder til
styring og regulering på industricomputerudstyr PLC til styring og
regulering på mekaniske, fluide og termiske processer.
Kursusindhold
Sensorer, aktuatorer, elektriske kredsløb, roterende og lineære
bevægelsessensorer, motors, kombinatorisk og sekventielt
styringsteknik, robotanlæg, industricomputer PLC og HMI-panel.
Litteraturhenvisninger
Udmeldes ved semesterstart
Noter fra CampusNet
Bemærkninger
Faggruppe: Mekanisk teknologi, DesignBuildLab
Maskinteknik: 4. semester
Indgår som forudsætning for specialisering "Mekatronik og
robotteknik"
Sidst opdateret
22. juli, 2024
