34792 Ph.d.-kursus - Videregående Emner i Perception for Robotter og Autonome Systemer (2023/2024)

34792 Ph.d.-kursus - Videregående Emner i Perception for Robotter og Autonome Systemer

2023/2024

Kursusinformation

Engelsk titel	PhD Course - Advanced topics in Perception for Robotics and Autonomous Systems
Undervisningssprog	Engelsk
Point( ECTS )	5
Kursustype	Ph.d., Fagligt fokuseret kursus Kurset udbydes som enkeltfag

Skemaplacering	Forår og Juni Kurset indeholder også sommer 3 ugers perioden
Undervisningens placering	Campus Lyngby
Undervisningsform	Kursets form er en studiekreds for teoridelen. Denne efterfølges af en del hvor deltagerne arbejder med design og implementering på et system, der er relevant for deres egen forskning.
Kursets varighed	13-uger + 3-uger
Eksamensplacering	Aftales med underviser, Aftales med underviser
Evalueringsform	Bedømmelse af opgave(r)/rapport(er)
Hjælpemidler	Skriftlige hjælpemidler er tilladt
Bedømmelsesform	bestået/ikke bestået , intern bedømmelse
Tidligere kursus	31389
Pointspærring	31389
Anbefale faglige forudsætninger	34756/31388
Deltagerbegrænsning	Minimum 2 Maksimum: 10

Kursusansvarlig	Lazaros Nalpantidis , Lyngby Campus, Bygning 326 , lanalpa@dtu.dk
Institut	34 Institut for Elektroteknologi og Fotonik
Tilmelding	I studieplanlæggeren
Mulighed for GRØN DYST deltagelse	Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk

Overordnede kursusmål

At sætte deltagereren i stand til at arbejde med anvendelser af robotter og autonome systemer på internationalt niveau.
Kurset stiler mod at deltagerne demonstrerer hvordan teori og metoder kan anvendes på et objekt der er relevant for den pågældendes egen forskning.

Læringsmål

En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

Robust Machine Learning
Autonomous Robot Perception
Label-Efficient Learning
Meta-learning
Unsupervised learning for Autonomous Systems
Few-shot learning
Domain adaptation
Multi-task learning

Kursusindhold

Advanced topics in robots and autonomous systems, including: Robust Machine Learning for Autonomous Robot Perception, Unsupervised learning for Autonomous Systems, Label-Efficient Learning, Meta-learning.
Participants work individually with the design and implementation of robot and autonomous systems chosen by the participant and approved by the lecturers.

Litteraturhenvisninger

Selected state-of-the-art papers.

Sidst opdateret

04. maj, 2023