34791 Ph.d.-kursus - Emner inden for avanceret regulering

2023/2024

Udbydes September 2023
Kursusinformation
PhD Course - Topics in advanced control
Engelsk
5
Ph.d., Fagligt fokuseret kursus
Efterår
Kurset afholdes efter aftale med de studerende.
Campus Lyngby
Undervisningsformen afhænger af emne og antal studerende.
[Kurset følger ikke DTUs normale skemastruktur]
Aftales med underviser
Mundtlig eksamen og bedømmelse af rapport(er)
Evalueringesformen vil afhænge af emne og antal studerende.
Skriftlige hjælpemidler er tilladt
bestået/ikke bestået , intern bedømmelse
31321
31321
34745
34746
Minimum 3
Hans Henrik Niemann , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3559 , hahe@dtu.dk
Roberto Galeazzi , Lyngby Campus, Bygning 326 , roga@dtu.dk
Dimitrios Papageorgiou , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3572 , dimpa@dtu.dk
34 Institut for Elektroteknologi og Fotonik
I studieplanlæggeren
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
Overordnede kursusmål
- at lære grundbegreber indenfor advanceret regulering.
- vise anvendelser af advanceret regulering.
- lære at kunne anvende advanceret regulering.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • læse og forstå litteratur indenfor advanceret regulering
  • vurdere fordele og ulemper ved at anvende advanceret regulering
  • beskrive metoderne overfor andre
  • beskrive metoderne ud fra eksempler
  • have kendskab til det teoretiske fundament for methoderne
  • anvende metoderne på konkrete systemer
  • bruge div. software til analyse af regulerings systemer
  • dimensionere advancerede regulatorer/filtre
Kursusindhold
Emnet vælges specifikt hvert år efter deltagernes behov ognye forskningsresultater. Der vælges typisk et emne inden for et af områderne: stabilitet og regulering af ikke-lineære systemer, adaptive metoder til regulering, diagnose og fejl-tolerant regulering, passive and active methods for diagnosis.
Sidst opdateret
04. maj, 2023