At introducere begreber og forsknings-emner forbundet med MSc of Autonomous Systems (AS). Eleverne skal kunne identificere de forskellige typer af AS, samt beskrive hovedkomponenterne i AS. Endelig vil de studerende blive bekendt med de seneste forsknings-retninger fra underviserne på uddannelsen og de internt udviklede autonome systemer. En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Opret og implementer undermoduler til AS på tværs af alle modulets emner
• Sammenlign mission planlægning og udførelse for AS
• Beskriv Perception for AS
• Analysere maskinlærings metoder for AS
• Beskriv robust kontrol til AS
• Sammenlign sti- og baneplanlægning for AS
• Beskriv pålidelig og sikker AS
• Beskriv bio-inspireret AS
• Give eksempler på anvendelser af AS: inspektion, landbrug, maritime, osv.
• Analyser AS på tværs af modulets emner

Introduktion til begrebet Autonome Systemer (AS). Introduktion til mission planlægning og udførelse på højt niveau af AS. Introduktion til opfattelse af AS. Introduktion til maskinlæring af AS. AS for autonom intelligent inspektion. Introduktion til sikker, pålidelig og verificerbar AS. Introduktion til sti- og baneplanlægning for robotteknologi. Introduktion til robust styring af AS. Software- og hardwarearkitekturer til AS. Introduktion til fysisk interaktion af AS. Ugentlige øvelser i de præsenterede koncepter. 04. maj, 2023