34760 Sikkerhed og pålidelighed for robotter og autonome systemer

2023/2024

Kursusinformation
Safety and Reliability in Robotic and Automation Systems
Engelsk
5
Kandidat
F5B (ons 13-17)
Campus Lyngby
Dette kursus er designet til kandidatstuderende med ingeniøruddannelsesbaggrund,
specielt for automatisering, robotteknologi og autonome systemstuderende, som har særlige interesser i emnerne sikkerhed og pålidelighed. Der vil være 10 foredrag, herunder flere gæsteforelæsninger fra branchen. Studerende vil blive evalueret ud fra en rapport fra et 3-ugers afsluttende projekt.
13-uger
F5B
Bedømmelse af opgave(r)/rapport(er)
7-trins skala , intern bedømmelse
Ingen, men generel ingeniørbaggrund inden for automation eller robotteknologi er en fordel.
Minimum 8
Xinxin Zhang , Tlf. (+45) 4525 3927 , xinz@dtu.dk
Jing Wu (Primær kontaktperson) , Lyngby Campus, Bygning 326 , jinwu@dtu.dk
34 Institut for Elektroteknologi og Fotonik
I studieplanlæggeren
Overordnede kursusmål
Formålet med kurset er at lære de studerende systematiske metoder og værktøjer til at identificere, analysere og styre pålideligheds- og sikkerhedsproblemer i automatiserings- og robotsystemer. Disse er nyttige til at forberede eleverne til at løse nye sikkerhedsproblemer og optagelse af de juridiske, samfundsmæssige og etiske aspekter i industry 4.0.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Definer sikkerhed og pålidelighed i forhold til robot- og automationssystemer.
  • Beskrive grundlæggende sikkerhedskoncepter og teorier i forhold til robot- og automationssystemer.
  • Beskrive etiske aspekter fra menneske-maskine (robotik) perspektiv.
  • Forklare, hvad der er standard, og hvad er CE-mærkning.
  • Identificer, hvad de relevante standarder og påkrævede procedurer er.
  • Identificer årsagsfaktorer, der bidrager til ulykkerne i relation til robot- og automationssystemer ved at bruge ulykkesfremkaldende teorier.
  • Udfør systemsikkerhedsanalyse ved hjælp af sikkerhedsanalysemetoder ved at følge sikkerhedsanalyseproceduren for robot- og automationssystemer.
  • Udfør pålidelighedsanalyse af robot- og automatiseringssystemer til simple hændelser ved hjælp af metoder til pålidelighedsanalyse.
  • Udfør risikovurdering i henhold til ISO12100.
  • Skriv afsnit af en risikovurderingsrapport.
Kursusindhold
Dette kursus skal lære de studerende systematiske metoder og værktøjer til at identificere, analysere og håndtere pålideligheds- og sikkerhedsproblemer i automatisering og robotsystemer.
Den dækker 5 generelle emner, herunder:
Emne 1: Sikkerhedskrav fra lovgivning og regulativer;
Emne 2: Grundlæggende sikkerhed og pålidelighed;
Emne 3: Metoder til sikkerhedsanalyse;
Emne 4: Metoder til pålidelighedsanalyse;
Emne 5: Risikovurdering.
Sidst opdateret
04. maj, 2023