At bibringe den studerende forståelse for mikroprocessorers og periferikredses anvendelse i instrumenter og intelligente apparater. En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• udvikle C-programmer til mikroprocessorer
• anvende SPI-, I2C- og/eller UART-bus/interface baserede perifere komponenter
• implementere sensorer (accelerometer, gyroskop, magnetometer, termometer, afstandmåler, ...) til måling af fysiske variabler
• anvende mikroprocessorens indbyggede funktioner
• udbygge et mikroprocessor-system med ekstern hukommelse
• anvende analog-til-digital konvertere i et mikroprocessor-baseret målesystem
• anvende mikroprocessoren til kalibrering og linearisering af digitaliserede måledata
• anvende avancerede komponenter til digitalisering af sensorsignaler
• designe et mikroprocessor-baseret instrumentering system og dets software og/eller firmware

Kurset er baseret på en 32-bits ARM mikroprocessor og en C compiler til udvikling af programmer til mikroprocessoren.
Under øvelserne opbygges forskellige mikroprocessor-baserede systemer med serielt interface til perifere komponenter som AD konvertere, digitale sensore, hukommelse og LCD display. I løbet af den sidste del af kurset gennemføres et selv-designet større instrumenteringsprojekt. Disse øvelser/projekt skal dokumenteres i rapporter. 04. maj, 2023