41029 Design af mekatroniske systemer 2

2022/2023

Dette projektkursus har 41028 Design af mekatroniske systemer 1 som forudsætning og baseres på resultater herfra.
Kursusinformation
Design of mechatronic systems 2
Dansk
5
Bachelor
Juni
Campus Lyngby
Opgaveløsning og projektarbejde i udviklingsteams.
3-uger
Aftales med underviser, Præsentation sidste uge af 3-ugers perioden
Mundtlig eksamen og bedømmelse af rapport(er)
Helhedsvurdering af 2 afleveringer/øvelser i løbet af semesteret og et afsluttende projekt (rapport, prototype, og en design review præsentation sidste dag i semestret). Det skal tydeligt anføres hvilke dele af arbejdet hvert gruppemedlem er ansvarlig for.
Alle hjælpemidler er tilladt
7-trins skala , intern bedømmelse
42030 / 41030
42030 / 41030
41028 . 02631/ 02632 /02633 , Design af mekatroniske systemer 1 og Introduktion til programmering og databehandling
Niels Henrik Mortensen , Lyngby Campus, Bygning 404, Tlf. (+45) 4525 6275 , nhmo@dtu.dk
Ryan Michael Arlitt (Primær kontaktperson) , Lyngby Campus, Bygning 404, Tlf. (+45) 4525 6250 , rmarl@dtu.dk
Tobias Eifler , Lyngby Campus, Bygning 404, Tlf. (+45) 4525 6284 , tobeif@dtu.dk
Søren Hansen , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3561 , sohan@dtu.dk
41 Institut for Byggeri og Mekanisk Teknologi
31 Institut for Elektroteknologi
I studieplanlæggeren
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
Overordnede kursusmål
Kurset bygger på arbejdet udført i 41028 Design af mekatroniske systemer 1 og udvider kendskabet til synergien mellem mekanik, elektronik og informationsteknologi i design af mekatroniske systemer. I kurset anvendes en systemtankegang, der gør deltagerne i stand til at udvikle en komplet prototype til systemintegration. Dette inkluderer valg af standard mekanik-, elektronik- og IT-komponenter, fremstilling af specielle dele, samt valg af prototypefremstillings-strategier.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Forklare og udføre de forskellige faser af et mekatronisk design projekt baseret på V-modellen, og reflektere over vigtigheden af systemintegration i udviklingen af mekatroniske systemer
  • Forklare forskellige prototypers rolle i et designforløb og planlægge fremstillingen af relevante prototyper, på en systematisk måde via "Prototyping Planner"
  • Formulere relevante krav til et mekatronisk produkt i form af et design brief
  • Lave detaljerede designløsninger for et mekatronisk system, herunder valg af standard mekanik-, elektronik- og IT-komponenter på en systematisk måde
  • Designe og fabrikere specialdele, herunder valg af brugbare konstruktionsmetoder og fremstilling af nødvendige CAD modeller
  • Evaluere de valgte (del-)løsninger baseret på en systematisk fremgangsmåde
  • Bygge og evaluere en prototype til systemintegration
  • Dokumentere og præsentere systemet til interne og eksterne interessenter, herunder refleksion over egne erfaringer med udfordringerne ved tværdiciplinære mekatroniske udviklingsprojekter
Kursusindhold
Dette projektkursus har 41028 Design af mekatroniske systemer 1 som forudsætning og baseres på resultater herfra. I kurset lærer deltagerne en struktureret design/​prototypefremstillingsmetode, hvor alpha prototyper fra Design af mekatroniske systemer 1 videreudvikles til et produkt. Mere specifikt indeholder kurset introduktion til designprocessen V-model, der anbefales til fremstilling af mekatroniske systemer og til "Prototyping Planner" der systematiserer strategier til prototypefremstilling baseret på brugervenlighed, samt teknisk- og kommerciel gennemførlighed. De studerende vil anvende disse elementer i deres eget udviklingsprojekt. Da alle projekter skal indeholde sensorer, aktuatorer og IoT elementer, vil kurset gøre deltagerne i stand til at sammensætte standard mekanik-, elektronik- og IT-komponenter, samt selv-designede special dele til et mekatronisk system. Kursusdeltagerne arbejder i grupper og vil anvende værksteder og laboratorier ved DTU Mekanik, DTU Elektro og DTU Skylab i forbindelse med prototypefremstillingen. Kurset afsluttes med et design review, hvor hver gruppe præsenterer og forsvarer deres endelige produkter og afleverer deres endelige rapport.
Litteraturhenvisninger
Kompendiemateriale.
Sidst opdateret
09. maj, 2022