Kurset orienterer deltagerne om teori og praktiske anvendelser af perception for autonome systemer. Formålet er at sætte eleverne i stand til at omdanne sensorers input fra en række billeddannelses- og 3D-sensorer til mere abstrakte beskrivelser af den observerede scene. Således vil sådanne teknikker tillade autonome systemer at sanser deres omverden og handle ind i det eller interagere med det. Kurset skal give både de matematiske beskrivelser og programmeringsværktøjer for at implementere sådanne perception teknikker.
Endelig er målet at sætte deltagerne i stand til at anvende de undervisede koncepter og værktøjer til yderligere at udvikle enten autonome systemer, der er udformet (fx roboter) eller immaterielle (fx software agent). En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Beskriv de trin, der fører til 3D rekonstruktion ved hjælp af flere visninger.
• Definer almindelige image feature ekstraktion og matchende teknikker.
• Diskuter egenskaber ved forskellige afstand sansning sensorer og teknikker.
• Anvend softwareværktøjer til at behandle 3D point clouds.
• Kombiner billeddannelse og 3D sensorers input med state estimation teknikker.
• Beskriv forskellene mellem klassisk og læringsbaseret objekt / scene klassifikation teknikker.
• Beskriv de forskellige trin i visual odometry og forklar driften af de relaterede algoritmer.
• Kombiner det lærte materiale til at foreslå og beskrive mulige implementeringer af yderligere perception applikationer.

Multiple View Geometry, Image Feature Detection and Description, Ranging, 3D Cloud Processing, Object Pose Estimation, State Estimation, Classification, Visual Odometry, SLAM, Object Detection.
Øvelsesdelen består af introducerende øvelser og en projektopgave 13. april, 2023