English | Log ind

28352 Regulering og styring af kemiske processer

2022/2023

Undervisningen i foråret 2021 vil blive afholdt på campus
Kursusinformation
Chemical Process Control
Dansk
5
Diplomingeniør
Kurset udbydes som enkeltfag
F1A (man 8-12) og E1A (man 8-12)
Campus Lyngby
Forelæsninger, grupperegning, hjemmeopgaver, databararbejde, projektarbejde, laboratorieøvelser og rapportskrivning
13-uger
E1A, F1A
Mundtlig eksamen og bedømmelse af opgave(r)
Endelig karakter fastsættes ud fra en helhedsvurdering af 3 kursusopgaver samt mundtlig eksamen. Aflevering af alle kursusopgaverne er en obligatorisk forudsætning for deltagelse i mundtlig eksamen, herunder reeksamen.
Alle hjælpemidler er tilladt
7-trins skala , intern bedømmelse
28351 og 91763
28150
28016.­28022.­01920.­01901.­28012
Jens Abildskov , Bygning 227, Tlf. (+45) 4525 2905 , ja@kt.dtu.dk
Jakob Kjøbsted Huusom , Bygning 227, Tlf. (+45) 4525 2801 , jkh@kt.dtu.dk
28 Institut for Kemiteknik
I studieplanlæggeren
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
Overordnede kursusmål
Kemiingeniøruddannelsen behandler fortrinsvis den kontinuerlige, stationære driftstilstand for processer - designet med henblik på optimal udnyttelse af ressourcer under hensyntagen til bæredygtighed. Men procesanlæg skal sættes i drift, skifte operationsområde og operere så forstyrrelser påvirker driften minimalt. Regulering omhandler disse situationer. Kurset sigter mod forståelse for samspillet mellem procesdynamik og procesregulering, samt opbygningen og betydningen af automatiske reguleringssystemer. Dette omfatter den underliggende teori samt visse anvendte komponenter. Fortrinsvis behandles PID-regulatoren og dens indstillingsmuligheder. Endvidere er målet at kunne planlægge instrumentering af relativt simple anlæg.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Opstille dynamiske balancer for simple teknisk-kemiske processer
  • Løse begyndelsesværdiproblemer ved anvendelse af passende software
  • Linearisere og indføre afvigelsesvariable i ikke-lineære begyndelsesværdiproblemer
  • Anvende Laplace-transformation ved løsning af lineære differentialligninger
  • Optegne blokdiagrammer for dynamiske processer
  • Beskrive de vigtigste systemtyper og disses karakteristika
  • Benytte metoder til indstilling af PID-regulatorer for simple sløjfer
  • Analysere stabilitet af reguleringssløjfer ved beregning
  • Planlægge instrumentering af simple processer: Vælge og placere målinger og regulatorer
  • Vurdere anvendeligheden af andre reguleringsformer: Feedforward-, forholds- og kaskaderegulering
  • Fremstille og forstå simple PI diagrammer
  • Reflektere over egen læring
Kursusindhold
Dynamiske balanceligninger. Simulering. Linearisering. Afvigelsesvariable. Løsning af lineære differentialligninger ved brug af Laplacetransformation. 1. og 2. ordens systemer, tidskonstanter, forstærkning, oversving, overføringsfunktion. Feedbackregulering: P-, I- og D-regulering. Stabilitet af sløjfer. Andre reguleringsformer: Feedforward-, forholds- og kaskaderegulering. Instrumentering, PI-diagrammer. Eksperimentelt projektarbejde. Rapportskrivning.
Sidst opdateret
29. april, 2022