Anvendelse og udvikling af prædiktive styringsmetoder til lineære og ikke-lineære dynamiske systemer med begrænsninger. Anvendelse af disse metoder på industrielle, biomedicinske, og finansielle problemstillinger. Der lægges vægt på implementerings- og beregningsaspekter. En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Analysere og beskrive MPC kontrol strukturer
• Udvælge processer som kan kontrolleres med MPC
• Anvende konveks optimering til estimering, regulering og system identifikation
• Identificere en lineær model fra data
• Designe og tune en lineær model baseret estimator og prædiktor
• Designe og tune en regulator med begrænsninger
• Syntetisere og implementere model prædiktive styring systemer
• Teste et linear MPC styringssystem ved simulering
• Implementere ikke-lineære model prædiktive regulatorer
• Anvende SQP optimeringsmetoder til NMPC
• Beregne løsningen og sensitiviteterne i ikke-lineære ODE modeller
• Anvende MPC til løsning af industrielle, biomedicinske, og finansielle problemstillinger

Modellering af dynamiske systemer
Konvekse optimerings-algoritmer
System identifikation
Design og tuning af lineær MPC
Implementering af lineær MPC
Simulering og test af lineær MPC
Ikke-lineær MPC (NMPC)
SQP metoder til NMPC
Numerisk ODE løsning og sensitiviteter
Industrielle, biomedicinske og finansielle problemstillinger
Implementering i MATLAB (og/eller Python) 02. maj, 2022