English | Log ind

62505 Introduktion til indlejrede systemer

2021/2022

Faggruppe: Elektronik og indlejrede systemer
IT-elektronik: 1. semester
Kursusinformation
Introduction to embedded systems
Dansk
10
Diplomingeniør
E4B (fre 8-12) og Januar
Campus Ballerup
Forelæsninger, øvelser, hjemmeopgaver og projekt
13-uger + 3-uger
Sidste dag(e) i 3-ugersperioden, Ved store hold kan eksamen fordeles over flere dage
Mundtlig eksamen og bedømmelse af rapport(er)
Den endelige karakter gives på baggrund af en helhedsvurdering.
Alle hjælpemidler er tilladt
7-trins skala , intern bedømmelse
Per Barner Lynggaard , Ballerup Campus, Bygning Ballerup , plyn@dtu.dk
Tomasz Blaszczyk (Primær kontaktperson) , Ballerup Campus, Bygning Ballerup , tomb@dtu.dk
62 Institut for Ingeniørteknologi og -didaktik
I studieplanlæggeren
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
Overordnede kursusmål
Kurset introducerer den studerende til konstruktion af indlejrede systemer med fokus på mikrocontrolleren, dens virkemåde og programmering samt forbindelsen til input/output enheder
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Programmere samt foretage fejlsøgning i microcontroller programmer
  • Forstå hvordan forskellige slags input og output for indlejrede systemer fungerer og hvordan de forbindes med en microcontroller
  • Anvende multimetre og/eller oscilloskoper til fejlfinding i elektriske kredsløb
  • Forklare principper i brugen af controllere til aflæsning af analoge og digitale input værdier og til styring af aktuatorer
  • Designe og implementere indlejrede microprocessor programmer
  • Anvende interrupt systemer som synkroniserings mekanisme for hardware og software events
  • Benytte protokoller til kommunikation med andre computere eller perifere enheder
  • Anvende en microcontrollers indbyggede hardware enheder i microcontroller programmer
  • Anvende passende udviklingsværktøj med tilhørende simulator og debugger
  • Analysere, opdele og implementere et større hardwareprojekt i en gruppe med 2-3 studerende
Kursusindhold
- Microcontrollere og I/O enheder
- Principper for kommunikation med perifere enheder via serialle protokoller eller analoge signaler
- Interrupts og anvendelsen af interrupts til styring af programmer
- Programmeringssprog for indlejrede systemer
- Værktøjer til udvikling og fejlfinding af programmer
Sidst opdateret
31. august, 2021