Unmanned autonomous systems | |
Engelsk | |
5 | |
Kandidat |
Juni
| |
Campus Lyngby
Kurset afholdes i Unmanned System Arena | |
Laboratory assignment, complemented by lectures and exercises. | |
3-uger | |
Aftales med underviser | |
Bedømmelse af øvelser og rapport(er) | |
Skriftlige hjælpemidler er tilladt | |
bestået/ikke bestået , intern bedømmelse | |
Studerende, der deltager i dette kursus, har fortrinsvis tidligere erfaring med nogle af følgende emner: c++ eller python programmering, ROS, kamera og billedbehandling, PID kontrol, modellering mekaniske systemer, statestimering og opfattelse for robotik. |
Matteo Fumagalli , Lyngby Campus, Bygning 326 ,
mafum@dtu.dk | |
Ole Ravn , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525
3560 , oravn@dtu.dk | |
31 Institut for Elektroteknologi | |
I
studieplanlæggeren |