English | Log ind

31390 Ubemandede autonome systemer

2021/2022

Kursusinformation
Unmanned autonomous systems
Engelsk
5
Kandidat
Juni
Campus Lyngby
Kurset afholdes i Unmanned System Arena
Laboratory assignment, complemented by lectures and exercises.
3-uger
Aftales med underviser
Bedømmelse af øvelser og rapport(er)
Skriftlige hjælpemidler er tilladt
bestået/ikke bestået , intern bedømmelse
Studerende, der deltager i dette kursus, har fortrinsvis tidligere erfaring med nogle af følgende emner: c++ eller python programmering, ROS, kamera og billedbehandling, PID kontrol, modellering mekaniske systemer, statestimering og opfattelse for robotik.
Matteo Fumagalli , Lyngby Campus, Bygning 326 , mafum@dtu.dk
Ole Ravn , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3560 , oravn@dtu.dk
31 Institut for Elektroteknologi
I studieplanlæggeren
Overordnede kursusmål
At give eleverne praktisk erfaring med udvikling, integration, test og validering af de mest relevante teorier for autonome systemer.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • forklare brugen af autonome systemer
  • forklare mekanikken i autonome systemer
  • modellere og styre et autonomt system
  • anvende relevante teorier til ubemandede autonome systemer
  • analysere en opgave og planlægge den autonome løsning ved hjælp af et givet ubemandet system
  • programmere, integrere og udvikle software til et ubemandet autonomt system til at udføre en given opgave
  • fejlfinding og løse praktiske problemer i laboratoriet
  • arbejde i et hold for at løse en kompleks opgave
Kursusindhold
Kurset består af en række introduktionsforelæsninger, opgaver baseret på forelæsninger og en generel opgave baseret på forudsætningerne for kurset. Kursets indhold er mekatronisk design af ubemandede systemer og deres mekaniske modellering, kontrol, opfattelse, navigation, software, simulering, eksperimentering med ubemandede luftfartøjer. Den endelige opgave løses med anvendelse af AUT-ubemandede luftfartøjer.
Sidst opdateret
22. april, 2021