Overordnede kursusmål
Dette er et kandidatniveau kursus for viderekomne som er
tilrettelagt for at undersøge banebrydende problemer indenfor
robotteknologi og biologi. Kurses
præsenterer principper fra forskellige forskningsområder:
robotteknik, AI, biologi
og computationel neurovidenskab. Målet er at 1.
fremme forståelsen af koncepter, metoder og værktøjer anvendt
indenfor feltet neuro-robotics, 2. muliggøre analyse af simple
hjernebaserede modeller til regulering af robotsystemer, og
3. lette anvendelsen af værktøjer til regulering af
robotsystemers dynamiske respons. Efter endt kursus
vil studerende være i stand til at fremlægge et forskningsproblem,
beskrive det, samt udtrykke idéer og løsninger.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
- Relatere opdelingen og funktionen af det
motoriske hierarki;
- Anvende matematiske modeller og analysere
den neurologiske databehandling;
- Forklare lillehjernens rolle i kontrollerede
bevægelser
- Bruge viden fra lillehjerne-relateret
reguleringsteori til evaluering af en robotopgave
- Anvende matematiske modeller og data til at designe og
bygge simple neurale netværk
- Anvende matematiske modeller og data til at designe og
bygge simple neurale netværk
- Designe og implementere elementær software til
bio-inspireret regulering af robotter
- Beskriv et forskningsproblem, fremme idéer og teknologiske
løsninger
Kursusindhold
Introduktion til neuro-robotics og anvendelser. Dette kursus
betragter tre grundlæggende emner og deres sammenspil:
1. Neuralvidenskab
Hjernedele og deres funktioner
Motorisk hierarki i kontrollerede bevægelser
Grundlæggende om neurale netværk
Motorisk kontrol
2. Neural databehandling og AI
Elektrisk signaloverførsel i og imellem neuroner
Biologiske og kunstige neuronmodeller
Grundlæggende om neurale netværk
3. Regulering
Bio-inspirerede reguleringsprincipper
Bio-efterlignende reguleringsblokke til robotter
Lillehjerne-lignende reguleringsmodeller
Bio-inspirerede anvendelser til robotter
Litteraturhenvisninger
Lærebog:From Neuron to Cognition via Computational Neuroscience by
Arbib, B., 2016.
Springer handbook of robotics IN Springer Handbook of Robotics —
2016.
Bemærkninger
Kurset er et relevant valgfrit kursus BSc.-studerende (M) og for
B.Eng.-studerende (M og IT).
E-learning anvendes i form af f.eks. online quiz (i klassen
opgaver).
Sidst opdateret
22. september, 2021
