31377 Bio-inspireret styring af robotter

2021/2022

Kursusinformation
Bio-inspired control for robots
Engelsk
5
Kandidat
Januar
Dette er et 3-ugers kursus afholdt i januar
Campus Lyngby
Forelæsninger, problemopgaver og øvelser ((i Python / Matlab, brug af en fysisk modulær robot), Handlingsforskningsarbejde (gruppearbejde)
3-uger
Sidste dag(e) i 3-ugersperioden
Afløsningsopgave
Obligatoriske svage opgaver og endelig demo og grupperapport.
bestået/ikke bestået , intern bedømmelse
(31300/31301/31310).­31383.­(02631/02632/02633) , Ethvert introduktionskursus i Python -programmering anbefales
Maksimum: 75
Silvia Tolu , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3928 , stolu@dtu.dk
31 Institut for Elektroteknologi
I studieplanlæggeren
Dette kursus giver den studerende en mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
Overordnede kursusmål
Dette er et kandidatniveau kursus for viderekomne som er tilrettelagt for at undersøge banebrydende problemer indenfor robotteknologi og biologi. Kurses præsenterer principper fra forskellige forskningsområder: robotteknik, AI, biologi og computationel neurovidenskab. Målet er at 1. fremme forståelsen af koncepter, metoder og værktøjer anvendt indenfor feltet neuro-robotics, 2. muliggøre analyse af simple hjernebaserede modeller til regulering af robotsystemer, og 3. lette anvendelsen af værktøjer til regulering af robotsystemers dynamiske respons. Efter endt kursus vil studerende være i stand til at fremlægge et forskningsproblem, beskrive det, samt udtrykke idéer og løsninger.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Relatere opdelingen og funktionen af det motoriske hierarki;
  • Anvende matematiske modeller og analysere den neurologiske databehandling;
  • Forklare lillehjernens rolle i kontrollerede bevægelser
  • Bruge viden fra lillehjerne-relateret reguleringsteori til evaluering af en robotopgave
  • Anvende matematiske modeller og data til at designe og bygge simple neurale netværk
  • Anvende matematiske modeller og data til at designe og bygge simple neurale netværk
  • Designe og implementere elementær software til bio-inspireret regulering af robotter
  • Beskriv et forskningsproblem, fremme idéer og teknologiske løsninger
Kursusindhold
Introduktion til neuro-robotics og anvendelser. Dette kursus betragter tre grundlæggende emner og deres sammenspil:
1. Neuralvidenskab
Hjernedele og deres funktioner
Motorisk hierarki i kontrollerede bevægelser
Grundlæggende om neurale netværk
Motorisk kontrol
2. Neural databehandling og AI
Elektrisk signaloverførsel i og imellem neuroner
Biologiske og kunstige neuronmodeller
Grundlæggende om neurale netværk
3. Regulering
Bio-inspirerede reguleringsprincipper
Bio-efterlignende reguleringsblokke til robotter
Lillehjerne-lignende reguleringsmodeller
Bio-inspirerede anvendelser til robotter
Litteraturhenvisninger
Lærebog:From Neuron to Cognition via Computational Neuroscience by Arbib, B., 2016.
Springer handbook of robotics IN Springer Handbook of Robotics — 2016.
Bemærkninger
Kurset er et relevant valgfrit kursus BSc.-studerende (M) og for B.Eng.-studerende (M og IT).
E-learning anvendes i form af f.eks. online quiz (i klassen opgaver).
Sidst opdateret
22. september, 2021