English | Log ind

31300 Reguleringsteknik 1

2021/2022

Kursusinformation
Linear control design 1
Engelsk
5
Bachelor
Kurset udbydes som enkeltfag
E5B (ons 13-17) og F5B (ons 13-17)
Campus Lyngby
Forelæsninger, gruppearbejde (Matlab/Simulink) og øvelser / projektarbejde.
13-uger
E5B, F5B
Skriftlig eksamen og bedømmelse af rapport(er)
Den skriftlige eksamen består af multiple choice-spørgsmål. For at de studerende kan gå til eksamen, skal de aflevere 2-3 rapporter og tage quizzer der er undervejs. Den endelige karakter er en samlet evaluering af den skriftlige eksamen og sidste rapport der omhandler den sidste opgave. Geneksamen kan kun skrives (når rapporter er godkendt).
Skriftlig eksamen: 4 timer
Alle hjælpemidler er tilladt
7-trins skala , ekstern censur
28150/28351/28352/31301
01005. 01035 , 01035 kan tages samtidig med kurset.
Hans Henrik Niemann , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3559 , hahe@dtu.dk
Jens Christian Andersen , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3581 , jcan@dtu.dk
Ilmar Santos , Lyngby Campus, Bygning 404, Tlf. (+45) 4525 6269 , ilsa@dtu.dk
Dimitrios Papageorgiou , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3572 , dimpa@dtu.dk
Silvia Tolu , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3928 , stolu@dtu.dk
31 Institut for Elektroteknologi
41 Institut for Mekanisk Teknologi
I studieplanlæggeren
Overordnede kursusmål
Formålet er at give en basis for analysere, designe og optimere de fleste almindeligt forekommende reguleringssystemer.

Reguleringssystemer anvendes til at forbedre ydelse og effektivitet af f.eks. kraftværker, fabriksproduktion, køretøjer, opvarmning, køling, droner, fly og mange andre steder.

Reguleringsviden bidrager derfor til mange af FN's mål for bæredygtig udvikling, f.eks.:
11: Sustainable Cities and Communities, 12: Responsible Consumption and Production and 9: Industry, Innovation, and Infrastructure.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Anvend heuristiske metoder til PID regulator design
  • Udlede modeller af simple dynamiske systemer baseret på fysik eller målinger og linearisere modellen til en overføringsfunktion i et arbejdspunkt
  • Analysere overføringsfunktioner i frekvensdomænet (primært Bodeplot)
  • Anvende blokdiagramform til at beskrive modeller for åbne og lukkede regulerinssystemer
  • Designe PID regulatorer baseret på åben sløjfe frekvensanalyse
  • Anvende begreber som stabilitet og stabilitetsmargin ud fra åben sløjfe design
  • Forstå konsekvens af forstyrrelser og støjfølsomhed
  • Vurdere regulator performance i termer af oversving, indsvingningstid, stationær fejl, båndbredde og begrænsninger i styresignal
  • Anvende analyse- dimensionerings- og simuleringsprogrammel
Kursusindhold
Grundlæggende begreber for reguleringssystemer med tilbagekobling. Formulering af modeller for fysiske systemer. Linearisering. Differentialligninger, Laplace-transformation og overføringsfunktioner. Frekvensanalyse. Stabilitet. Grundlæggende dimensioneringsmetoder. Anvendelse af standardregulatorer og kompensatorer. Teori og metoder underbygges med mange eksempler.
Litteraturhenvisninger
Lærebog: Feedback Control of Dynamic Systems, Global Edition of F. Franklin
Feedback control Techniques by Jens Christian Andersen
Bemærkninger
Kurset er relevant for Bachelor produktion og Konstruktion, Diplom Maskin og Diplom IT.
E-learning anvendes i form af bl.a. on-line quiz (hjemmeopgaver), online diskussioner eller blog og digital eksamen.
Sidst opdateret
28. januar, 2022