Overordnede kursusmål
At give de studerende det fornødne grundlag for at analysere,
dimensionere og konstruere de fleste almindeligt forekommende
simple reguleringssystemer i tekniske systemer. Kursus er en
blanding af teori og praktisk anvendelse af reguleringsteknik med
anvendelse af MATLAB og SIMULINK som simuleringsværktøjer.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
- Beskrive simple dynamiske systemer.
- Beregne simple matematiske modeller af dynamiske systemer i
form af overføringsfuntioner og i blokdiagramform.
- Linearisere ikke-lineære systemer.
- Anvende blokdiagramform til at beskrive modeller for åben- og
lukket-sløjfe reguleringssystemer.
- Bruge tidsrespons og frekvensresponse til analyse af lineære
systemer.
- Gennemføre stabilitetsanalyse af lukket-sløjfe systemer.
- Lave analyse og dimensionering af PID, lead-, lag- og lag-lead
regulatorer.
- Anvende MATLAB og SIMULINK til analyse, dimensionering og
simulering af PID, lead- og lag-regulatorer.
Kursusindhold
Matematiske modeller af elektriske, mekaniske og blandede systemer.
DC-motor. Differentialligninger. Laplace transformation og
overføringsfunktioner. Linearisering.
Transient- og frekvens- analyse. Stationære fejl. Stabilitet.
Anvendelse og grundlæggende dimensioneringsmetoder for PID, lead-,
lag- og lag-lead regulatorer/kompensatorer. Ziegler-Nichols
indstillings regler for PID-regulatorer.
Litteraturhenvisninger
Norman S. Nise: Control Systems Engineering, 6th edition or later.
Supplerende noter
MATLAB & Simulink Student Version.
Bemærkninger
Dette kursus er relevant for ingeniørstuderende med interesserede i
emner som regulering af tekniske systemer, eksempelvis i elektriske
anlæg, maskinanlæg, kraftværker, robotter, styresystemer til biler,
skibe og fly.
Sidst opdateret
20. august, 2020
