Overordnede kursusmål
Formålet med kurset er at give den studerende en faglig kompetence
til at kunne arbejde med sensor input for robot applikationer,
simulere robot bevægelser og udvikle softwareprogrammer til kontrol
af et industriel robotanlæg.
Få forståelse for metoder til analyse, design og implementering af
en styring på et elektromekaniske robotanlæg
Få forståelse for interaktionen mellem mekanik, regulering,
software og elektronik.
Have forståelse for robot sikkerhed og personfare omkring driften
af autonome robotanlæg.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
- Kunne anvende script sproget Python til robot relateret
programmering.
- Kunne anvende industrirobot 3D simuleringssoftware til
simuleret drift af robot.
- Kunne anvende simuleringssoftware til kodegenerering for
specifik robot applikation.
- Kunne anvende software for interface til industri robot
- Have forståelse for og kunne anvende sensorteknologi til
applikationer omkring til en industrirobot anlæg.
- Have forståelse af grundlæggende matematik i robottens
kinematik
- Have forståelse for den elektriske og mekaniske opbygning af
industrirobotten og betydningen af encoder og motor i robotten
- Forståelse for redundante sikkerhedskredsløb for nødstopsanlæg
if. gældende regler for robotanlæg
- Have viden om personsikkerhed på autonome
robotsystemer
Kursusindhold
Industrirobot
Sensorteknologi
Robot programmeringssprog
Robot simuleringsprogram
Praktiske øvelser robot på lab.
Litteraturhenvisninger
Oplyses ved semesterstart
Noter fra CampusNet
Bemærkninger
Litteratur, noter, opgaver samt anvendt PowerPoint Slide oplyses
ved kursusstart
Sidst opdateret
24. november, 2020
