Overordnede kursusmål
Formålet med kurset er at give de studerende en faglig kompetence
til at anvende metoder til analyse, design og implementering af
mekatroniske systemer anvendt i industriudstyr og energianlæg,
herunder at kunne udføre kvalitetskontrol af de designede
kontrolsystemer og styring af udviklingsprocessen fra
kravspecifikation til levering og idriftsættelse.
Kursets giver en forståelse for anvendt diskret reguleringsteknik,
herunder de grundlæggende begreber og metoder så den studerende kan
analysere, designe, simulere og implementere digitale software
algoritmer til reguleringssystemer ved anvendelse af
industricomputer PLC & grafiske paneler HMI samt praktiske
procesanlæg.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
- Kunne anvende industrielt realtids software til programmering
af PID-regulerings algoritmer på industricomputer PLC og
mikrocomputerudstyr Kunne designe, opbygge og anvende et mindre
SCADA-anlæg.
- Have forståelse for interfacing af transmittere og aktuatorer.
Analoge effektaktuatorer, frekvensomformere & AC-motorer,
ventiler, pumper.
- Have forståelse af FUZZY-regulering og kunne anvende en
selvindstillende FUZZY-regulator på et procesanlæg.
- Have viden om digital filtereringsmetoder, herunder lowpass and
Kalman-filtrering.
- Have forståelse for og kunne anvende principperne for
feedforward, kaskade og splitrange regulering på industricomputer
PLC.
- Forstå samplede systemer, samplingsfrekvens, nedfoldning og
aliasing. Analog til digital konvertering ADC og DAC samt
konverteringsopløsning LSB.
- Kunne designe og implementere en diskret støjfiltrering og
diskrete PID-regulator algoritmer i form af software til en
industricomputer PLC.
- Have hands-on praktisk laboratoriearbejde med
reguleringsystemer og procesmodeller.
Kursusindhold
Samplingsfrekvens, nedfoldning og aliasing.
Diskret 1. ordensfilter og Kalman filtrering.
FUZZY-regulering og selvindstillende FUZZY-regulering.
Diskret PID-regulator og implementering på PLC.
Avancerede reguleringsmetoder og deres anvendelse.
Kvalitetskontrol og styring af udviklingsprocessen.
Praktiske øvelser med simulator, PLC & HMI.
Litteraturhenvisninger
Oplyses ved semesterstart
Noter fra CampusNet
Bemærkninger
Litteratur, noter, opgaver samt anvendt PowerPoint Slide oplyses
ved kursusstart
Sidst opdateret
05. maj, 2020
