Formålet med kurset er at give den studerende en faglig kompetence til at kunne simulere og udvikle gripperne til brug med industri robotter Gripper design fokuserer på Sensor teknik, Meka-nisk design og materialer, Alt design foregår i Solidworks og opbygges som en digital tvilling i RoboDk til simulation. Elektronikken basseres på men ikke begrænset til ESP32 microcontrollere, RaspberryPi og programmeres i Python og Arduino.
Få forståelse for metoder til analyse, design og implementering af en styring på et elektromekani-ske robotanlæg som benytter gripperen.
Forståelse for interaktionen mellem mekanik, elektronik, software og regulering. En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Introduktion til digital elektronik og kredsløb, indlejrede systemer, mikrokontrollere, interfaces systemer og digital kommunikation.
• Mikrocontroller / mikrocomputer hardware og programmering
• Bygning af hardware-prototyper (fysisk og digital tvilling) af griber ved hjælp af Micro -controllere og –computere platforme og forskellige ekstra komponenter til sensorik til at udføre specifikke opgaver
• Få et grundigt kendskab til interface og opsætning af industrielle robotter.
• Styring og programmering af gribere via PLC og forskellige kommunikationsprotokoller f.eks. men ikke begrænset til Modbus, MQTT og andet.
• Byg prototype gribere til materialer som fx stof-, plastik-, metal- dele
• Eksperimenter med brug af forskellige typer sensorer og programmering og regulering.
• gennemføre projektforløb

Robot simuleringsprogram (RoboDK)
Praktiske øvelser robot på lab. Oplyses ved semesterstart
Noter fra CampusNet Litteratur, noter, opgaver samt anvendt PowerPoint Slide oplyses ved kursusstart 19. november, 2020