41029 Design af mekatroniske systemer 2

2020/2021

Dette projektkursus har 41028 Design af mekatroniske systemer 1 som forudsætning og baseres på resultater herfra.
Kursusinformation
Design of mechatronic systems 2
Dansk
5
Bachelor
Juni
Campus Lyngby
Opgaveløsning og projektarbejde i udviklingsteams.
3-uger
Aftales med underviser, Præsentation sidste uge af 3-ugers perioden
Mundtlig eksamen og bedømmelse af rapport(er)
Rapporter som dokumenterer processen, endelig prototype, og en præsentation som forklarer designet. Det skal tydeligt anføres hvilke dele af arbejdet hvert gruppemedlem er ansvarlig for.
Alle hjælpemidler er tilladt
7-trins skala , intern bedømmelse
42030 / 41030
42030 / 41030
41028 . 02631/ 02632 /02633 , Design af mekatroniske systemer 1 og Introduktion til programmering og databehandling
Niels Henrik Mortensen , Lyngby Campus, Bygning 404, Tlf. (+45) 4525 6275 , nhmo@mek.dtu.dk
Ryan Michael Arlitt (Primær kontaktperson) , Lyngby Campus, Bygning 404, Tlf. (+45) 4525 6250 , rmarl@mek.dtu.dk
Tobias Eifler , Lyngby Campus, Bygning 404, Tlf. (+45) 4525 6284 , tobeif@mek.dtu.dk
Søren Hansen , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3561 , sh@elektro.dtu.dk
41 Institut for Mekanisk Teknologi
31 Institut for Elektroteknologi
I studieplanlæggeren
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
Overordnede kursusmål
Kurset bygger på arbejdet udført i 41028 Design af mekatroniske systemer 1 og udvider kendskabet til synergien mellem mekanik, elektronik og informationsteknologi i design af mekatroniske systemer. I kurset anvendes en systemtankegang, der gør deltagerne i stand til at udvikle en komplet prototype til systemintegration. Dette inkluderer valg af standard mekanik-, elektronik- og IT-komponenter, fremstilling af specielle dele, samt valg af prototypefremstillings-strategier.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Forklare og udføre de forskellige faser af et mekatronisk design projekt baseret på V-modellen, og reflektere over vigtigheden af systemintegration i udviklingen af mekatroniske systemer
  • Forklare forskellige prototypers rolle i et designforløb og planlægge fremstillingen af relevante prototyper, på en systematisk måde via "Prototyping Planner"
  • Formulere relevante krav til et mekatronisk produkt i form af et design brief
  • Lave detaljerede designløsninger for et mekatronisk system, herunder valg af standard mekanik-, elektronik- og IT-komponenter på en systematisk måde
  • Designe og fabrikere specialdele, herunder valg af brugbare konstruktionsmetoder og fremstilling af nødvendige CAD modeller
  • Evaluere de valgte (del-)løsninger baseret på en systematisk fremgangsmåde
  • Bygge og evaluere en prototype til systemintegration
  • Dokumentere og præsentere systemet til interne og eksterne interessenter, herunder refleksion over egne erfaringer med udfordringerne ved tværdiciplinære mekatroniske udviklingsprojekter
Kursusindhold
Dette projektkursus har 41028 Design af mekatroniske systemer 1 som forudsætning og baseres på resultater herfra. I kurset lærer deltagerne en struktureret design/​prototypefremstillingsmetode, hvor alpha prototyper fra Design af mekatroniske systemer 1 videreudvikles til et produkt. Mere specifikt indeholder kurset introduktion til designprocessen V-model, der anbefales til fremstilling af mekatroniske systemer og til "Prototyping Planner" der systematiserer strategier til prototypefremstilling baseret på brugervenlighed, samt teknisk- og kommerciel gennemførlighed. De studerende vil anvende disse elementer i deres eget udviklingsprojekt. Da alle projekter skal indeholde sensorer, aktuatorer og IoT elementer, vil kurset gøre deltagerne i stand til at sammensætte standard mekanik-, elektronik- og IT-komponenter, samt selv-designede special dele til et mekatronisk system. Kursusdeltagerne arbejder i grupper og vil anvende værksteder og laboratorier ved DTU Mekanik, DTU Elektro og DTU Skylab i forbindelse med prototypefremstillingen. Kurset afsluttes med et design review, hvor hver gruppe præsenterer og forsvarer deres endelige produkter og afleverer deres endelige rapport.
Litteraturhenvisninger
Kompendiemateriale.
Sidst opdateret
07. maj, 2020