Overordnede kursusmål
Kurset bygger på arbejdet udført i 41028 Design af mekatroniske
systemer 1 og udvider kendskabet til synergien mellem mekanik,
elektronik og informationsteknologi i design af mekatroniske
systemer. I kurset anvendes en systemtankegang, der gør deltagerne
i stand til at udvikle en komplet prototype til systemintegration.
Dette inkluderer valg af standard mekanik-, elektronik- og
IT-komponenter, fremstilling af specielle dele, samt valg af
prototypefremstillings-strategier.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
- Forklare og udføre de forskellige faser af et mekatronisk
design projekt baseret på V-modellen, og reflektere over
vigtigheden af systemintegration i udviklingen af mekatroniske
systemer
- Forklare forskellige prototypers rolle i et designforløb og
planlægge fremstillingen af relevante prototyper, på en systematisk
måde via "Prototyping Planner"
- Formulere relevante krav til et mekatronisk produkt i form af
et design brief
- Lave detaljerede designløsninger for et mekatronisk system,
herunder valg af standard mekanik-, elektronik- og IT-komponenter
på en systematisk måde
- Designe og fabrikere specialdele, herunder valg af brugbare
konstruktionsmetoder og fremstilling af nødvendige CAD
modeller
- Evaluere de valgte (del-)løsninger baseret på en systematisk
fremgangsmåde
- Bygge og evaluere en prototype til systemintegration
- Dokumentere og præsentere systemet til interne og eksterne
interessenter, herunder refleksion over egne erfaringer med
udfordringerne ved tværdiciplinære mekatroniske
udviklingsprojekter
Kursusindhold
Dette projektkursus har 41028 Design af mekatroniske systemer 1 som
forudsætning og baseres på resultater herfra. I kurset lærer
deltagerne en struktureret design/prototypefremstillingsmetode,
hvor alpha prototyper fra Design af mekatroniske systemer 1
videreudvikles til et produkt. Mere specifikt indeholder kurset
introduktion til designprocessen V-model, der anbefales til
fremstilling af mekatroniske systemer og til "Prototyping
Planner" der systematiserer strategier til
prototypefremstilling baseret på brugervenlighed, samt teknisk- og
kommerciel gennemførlighed. De studerende vil anvende disse
elementer i deres eget udviklingsprojekt. Da alle projekter skal
indeholde sensorer, aktuatorer og IoT elementer, vil kurset gøre
deltagerne i stand til at sammensætte standard mekanik-,
elektronik- og IT-komponenter, samt selv-designede special dele til
et mekatronisk system. Kursusdeltagerne arbejder i grupper og vil
anvende værksteder og laboratorier ved DTU Mekanik, DTU Elektro og
DTU Skylab i forbindelse med prototypefremstillingen. Kurset
afsluttes med et design review, hvor hver gruppe præsenterer og
forsvarer deres endelige produkter og afleverer deres endelige
rapport.
Litteraturhenvisninger
Kompendiemateriale.
Sidst opdateret
07. maj, 2020