Overordnede kursusmål
At sætte deltagereren i stand til at arbejde med anvendelser af
system diagnose og fejl-tolerant regulering på internationalt
niveau.
Kurset stiler mod at deltagerne demonstrerer hvordan teori og
metoder kan anvendes på et objekt der er relevant for den
pågældendes egen forskning.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
- Modellere et hændelses drevet dynamisk system
- Designe en residualgenerator der kan detektere afvigende
hændelser i et diskret event system.
- Dimensionere en detektor med givne egenskaber for falske
alarmer og for detektering
- Foretage fejldiagnose på et system der modelleres som
diskret
- Designe og simulere residualgeneratorer for systemer på hybrid
(blandet kontinuert/diskret) form
- Designe og simulere residualgeneratorer for systemer på
diskret-hændelsesdreven form
- designe og implementere en fejltolerant regulator for et system
på kontinuert eller diskret form
- demonstrere at kunne anvende teori og metoder på er selvvalgt
objekt
- Anvende identifibationsmetoder til at finde parameter fejl i et
system
- Forstå og anvende maskin lærings metoder på blandet
kontinuert/diskret hændelses styret system
Kursusindhold
Videregående emner inden for fejldiagnose og fejltolerant
regulering, herunder: Adaptive teknikker, fejldiagnose på systemer
med additive fejl eller parameter fejl, fejldetektor for systemer
med betydelig støj, signalbaseret diagnose, metoder fra diskret
event systemer og maskinlæring som værktøj til at adaptere til
ændringer. Deltagerne arbejder individuelt med design og
implementering af diagnose og fejltolerant regulering på et system,
deltageren vælger i samarbejde med underviserne.
Litteraturhenvisninger
Indhold i 2020:
Diskret event systemer representeret som deterministiske eller
stokastiske automater.
Tehnikker fra maskin læring og deres anvendelse til at forbedre
beskrivelse af dynamise og statisk opførsel og til løbende at
opdatere overgangs sandsynligheder for en stokastisk automat.
Materiale:
Blanke, Kinnaert, Lunze and Staroswiecki: Diagnosis and
Fault-tolerant Control, Springer 2015, kapitlerne om diskret event
systemers observerbarhed og diagnose af unormal opførsel.
Materiale om diskret-event systemer bliver annonceret.
Videnskabelig litteratur om emnet.
Kursusmaterials udvælges fra år til år afhængigt af deltagernes
interesser og behov.
Bemærkninger
Slutrapporten skal demonstrere anvendelse af to teknikker fra
kursets skriftlige materiale.
Sidst opdateret
04. maj, 2020
