Overordnede kursusmål
Formålet er at give en basis for analysere, designe og optimere de
fleste almindeligt forekommende reguleringssystemer.
Reguleringssystemer anvendes til at forbedre ydelse og effektivitet
af f.eks. kraftværker, fabriksproduktion, køretøjer, opvarmning,
køling, droner, fly og mange andre steder.
Reguleringsviden bidrager derfor til mange af FN's mål for
bæredygtig udvikling, f.eks.:
11: Sustainable Cities and Communities, 12: Responsible Consumption
and Production and 9: Industry, Innovation, and Infrastructure.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
- Anvende heuristiske metoder til PID regulator design
- Udlede modeller af simple dynamiske systemer baseret på fysik
eller målinger og linearisere modellen til en overføringsfunktion i
et arbejdspunkt
- Analysere overføringsfunktioner i frekvensdomænet (primært
Bodeplot)
- Anvende blokdiagramform til at beskrive modeller for åbne og
lukkede regulerinssystemer
- Designe PID regulatorer baseret på åben sløjfe
frekvensanalyse
- Forstå begreber som stabilitet og stabilitetsmargin ud fra åben
sløjfe design
- Forstå konsekvens af forstyrrelser og støjfølsomhed
- Vurdere regulator performance i termer af oversving,
indsvingningstid, stationær fejl, båndbredde og begrænsninger i
styresignal
- Anvende analyse- dimensionerings- og simuleringsprogrammel
- Udføre analyse og dimensionering af regulatorer for
energiproducerende system
Kursusindhold
Grundlæggende begreber for reguleringssystemer med tilbagekobling.
Formulering af modeller for fysiske systemer. Linearisering.
Differentialligninger. Laplace-transformation og
overføringsfunktioner. Frekvensanalyse. Stabilitet. Grundlæggende
dimensioneringsmetoder. Anvendelse af standardregulatorer og
kompensatorer. Teori og metoder underbygges med mange eksempler og
praktiske øvelser.
E-lærning anvendes i kurset i form af video lektioner, on line quiz
(home assignments) og digital eksamen.
Litteraturhenvisninger
Lærebog: Engelsk
Bemærkninger
Kurset er et relevant tilvalgskursus for Diplom M og Diplom IT.
Sidst opdateret
28. april, 2020
