Overordnede kursusmål
At give deltagerne et kendskab til klassiske metoder
1) til beskrivelse og regulering af stokastiske systemer, d.v.s.
dynamiske systemer påvirket af stokastiske forstyrrelser.
2) til identifikation (dvs. estimation af ukendte parametre) af
stokastiske systemer og endelig
3) til adaptiv regulering (dvs. simultan regulering og
identifikation) af stokastiske systemer.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
- Redegøre for de forudsætninger, der ligger til grund for
modeller og beregninger.
- Formulere og analysere stokastiske procesmodeller og dynamiske
systemer påvirket af stokastiske forstyrrelser.
- Løse ligningssystemer relateret til analyse af stokastiske
systemer.
- Designe, analysere og undersøge reguleringsstrategier for
stokastiske systemer.
- Designe, analysere og undersøge filtreringsmetoder til
tilstandsestimering.
- Anvende og bedømme metoder til estimation af parametre i
stokastiske systemer.
- Analysere og vurdere modellers validitet og verification.
- Anvende, analysere og konstruere (implementere) rekursive
estimations metoder.
- Kombinere og vurdere estimations og designmetoder, der indgår i
en adaptiv regulering.
- Fremstille fundne analyser og vurderinger i sproglig og
skriftlig form
- Udføre beregninger og analyser vha. computer
Kursusindhold
Med baggrund i teorien for regulering af deterministiske systemer
diskuteres regulering af dynamiske systemer med stokastiske
forstyrrelser. Kurset består af tre dele. I første del forudsættes
systemet kendt og den grundlæggende stokastiske reguleringsteori
behandles. Som overgang til behandlingen af regulatorer for ukendte
systemer indgår som kursets andet afsnit en gennemgang af system
identifikation, d.v.s. af metoder til estimering af parametre i
modeller for dynamiske systemer. I den tredie og afsluttende del
anvendes resultaterne fra de to tidligere afsnit til en diskussion
af adaptive regulatorer, der er i stand til at tilpasse
reguleringen til et forelagt system med ukendte parametre.
Problemstillingerne behandles hovedsageligt for systemer beskrevet
i diskret tid, og der orienteres om tilsvarende problemer i
kontinuert tid.
Bemærkninger
I kurset kombineres reguleringsteknik , statistik og
optimeringsmetoder. Kurset knytter til videregående kurser i
regulering samt til Statisk og dynamisk optimering (02711).
Sidst opdateret
05. november, 2020
