Overordnede kursusmål
Mekatronik er synergi mellem mekanisk konstruktion,
elektronikkonstruktion og informationsteknologisk udvikling.
Systemtænkning er essensen af mekatronik. Kurset vil sætte
deltagerne i stand til at skabe mekatroniske designspecifikationer,
at skabe et systemdesign baseret på udvalgte komponenter fra
mekanik-, elektronik - og IT områderne, at skabe en dokumentation
for de integrerede delsystemer og smarte produkter, og udvikle
dette til en fungerende prototype.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
- Gennemføre en mekatronisk designproces ud fra en given
opgave
- Formulere en system-specifikation med fokus på funktionalitet
og logik
- Skabe alternative mekatroniske koncepter baseret på denne
specifikation, og at beslutte sig for det bedste alternativ
- Skabe en detaljeret løsning baseret på systematisk opsøgning af
standard mekanismer, elektroniske/elektriske og IT-komponenter samt
design af andre nødvendige komponenter
- Verificere løsningens opførsel ved hjælp af software værktøjer
som eksempelvis state diagrammer
- Bygge en funktionel protype ved hjælp af de værktøjer som
kurset introducerer
- Benytte CAD værktøjet til fremstilling af 2D
tegningsinformation
- Rapportere og præsentere systemet for de interne & externe
assessorer
Kursusindhold
Kurset omfatter: V-modellen for mekatronisk design, mekatronisk
design teori, design specifikation, generelle maskinelementer,
elektromotorer, generelt anvendte sensorer, micro-controllers,
state chart, Arduino programmering, mv.
Deltagerne skal dels designe med standardkomponenter, dels med
komponenter, de selv designer. Øvelserne omfatter brug af layout,
skitser, værkstedstegninger og samlingstegninger.
Dokumentation er en vigtig del af de opgaver, hvor deltagerne vil
bruge tekniske projektering håndbøger, datablade og kataloger, og
forklare deres designprocesser i en analytisk måde. Det forventes,
at alle deltagere får mulighed for at gøre produktet dokumentation
ved brug af CAD, stykliste (BOM), tilstandsdiagrammer og program
kildekoder.
I løbet af semestret vil deltagerne blive fortrolig med de
grundlæggende begreber inden for mekatronik design gennem tematiske
opgaver.
3-ugers periode vil blive afsat til det endelige projekt, og vil
fokusere på at designe, udvikle og prototype mekatronik produkter
og systemer, som vil omfatte de færdigheder og den viden lært i
løbet af 13-ugers semester. Deltagerne vil arbejde i grupper og vil
bruge værkstedsfaciliteter på MEK og Skylab til at realisere deres
prototyper.
Litteraturhenvisninger
Kompendiemateriale.
Supplerende læsning: D. Bradley et al.: Mechatronics and the design
of intelligent machines and systems.Stanley Thomes, 2000. ISBN
0-7487-5443-1.
Sidst opdateret
24. april, 2020
