31391 Programmel til Autonomone Systemer

2019/2020

Kursusinformation
Software Frameworks for Autonomous Systems
Engelsk
5
Kandidat
E2A (man 13-17)
Campus Lyngby
Forelæsninger, øvelse, gruppearbejde og hjemmeopgaver.
13-uger
E2A, F2A
Skriftlig eksamen og bedømmelse af rapport(er)
Godkendelse af rapport er forudsætning for at gå til eksamen.
1 time
Alle hjælpemidler er tilladt
bestået/ikke bestået , intern bedømmelse
Porgrammering, C++, Linux
Evangelos Boukas , Lyngby Campus, Bygning 326 , evbou@elektro.dtu.dk
Lazaros Nalpantidis , Lyngby Campus, Bygning 326 , lanalpa@elektro.dtu.dk
Ole Ravn , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3560 , or@elektro.dtu.dk
31 Institut for Elektroteknologi
I studieplanlæggeren
Overordnede kursusmål
Opnå forståelse og erfaring med software til autonome systemer
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Designe komponenter til styring af autonome systemer
  • Vælge komponenter i ROS
  • Forstå installation og konfigurering af ROS
  • Forklare forskellen på hård og blød realtid
  • Forklare styring af en robotarm med ROS
  • Fejlfinde processkommunikation
  • Verificere timing i robotsoftware
  • Dokumentere software til autonome systemer
Kursusindhold
Robot software arkitekturer, Introduktion til ROS, Simulering i robotdrift, Softwareudvikling
Sidst opdateret
21. juni, 2019