English | Log ind

31389 Videregående emner i robotter og autonome systemer

2019/2020

Kursusinformation
Advanced topics in robotics and autonomous systems
Engelsk
5
Ph.d., Fagligt fokuseret kursus
Kurset udbydes som enkeltfag
Forår
Kurset indeholder også sommer 3 ugers perioden
Campus Lyngby
Kursets form er en studiekreds for teoridelen. Denne efterfølges af en del hvor deltagerne arbejder med design og implementering på et system, der er relevant for deres egen forskning.
[Kurset følger ikke DTUs normale skemastruktur]
Aftales med underviser, Aftales med underviser
Bedømmelse af opgave(r)/rapport(er)
Skriftlige hjælpemidler er tilladt
bestået/ikke bestået , intern bedømmelse
31388
Minimum 2 Maksimum: 10
Ole Ravn , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3560 , or@elektro.dtu.dk
Nils Axel Andersen , Lyngby Campus, Bygning 326, Tlf. (+45) 4525 3583 , naa@elektro.dtu.dk
31 Institut for Elektroteknologi
I studieplanlæggeren
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
Overordnede kursusmål
At sætte deltagereren i stand til at arbejde med anvendelser af robotter og autonome systemer på internationalt niveau.
Kurset stiler mod at deltagerne demonstrerer hvordan teori og metoder kan anvendes på et objekt der er relevant for den pågældendes egen forskning.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Dimensionere et filter specielt beregnet på lokalisering
  • Designe software arkitekturer til mobile robotter
  • Optimere navigationsalgoritmer til et specifikt udvalg af sensorer
  • Designe fejlhåndteringssystemer til autonome systemer
  • Udvælge og implementere planlægningsalgoritmer
  • Designe og implementere brugergrænseflader
  • Designe og implementere en robot eller autonomt system
  • Demonstrere at kunne anvende teori og metoder på er selvvalgt objekt
Kursusindhold
Videregående emner inden for robotter og autonome systemer, herunder: Filtre til lokalisering, navigationsalgoritmer, fejlhåndtering, planlægning og brugergrænseflader.
Deltagerne arbejder individuelt med design og implementering af robot og autonome systemer, som deltageren vælger i samarbejde med underviserne.
Litteraturhenvisninger
Udvalgte tidsskriftsartikler.
Sidst opdateret
03. april, 2019