At give det fornødne grundlag for at analysere og dimensionere de fleste almindeligt forekommende simple reguleringssystemer. En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Anvend heuristiske metoder til PID regulator design
• Udlede modeller af simple dynamiske systemer baseret på fysik eller målinger og linearisere modellen til en overføringsfunktion i et arbejdspunkt
• Analysere overføringsfunktioner i frekvensdomænet (primært Bodeplot)
• Anvende blokdiagramform til at beskrive modeller for åbne og lukkede regulerinssystemer
• Designe PID regulatorer baseret på åben sløjfe frekvensanalyse
• Forstå begreber som stabilitet og stabilitetsmargin ud fra åben sløjfe design
• Forstå konsekvens af forstyrrelser og støjfølsomhed
• Vurdere regulator performance i termer af oversving, indsvingningstid, stationær fejl, båndbredde og begrænsninger i styresignal
• Anvende analyse- dimensionerings- og simuleringsprogrammel

Grundlæggende begreber for reguleringssystemer med tilbagekobling. Formulering af modeller for fysiske systemer. Linearisering. Differentialligninger, Laplace-transformation og overføringsfunktioner. Frekvensanalyse. Stabilitet. Grundlæggende dimensioneringsmetoder. Anvendelse af standardregulatorer og kompensatorer. Teori og metoder underbygges med mange eksempler. Lærebog på engelsk. 26. april, 2019